[发明专利]一种安防机器人

说明书

本发明公开了一种安防机器人，包括云台，云台可绕自身轴线周向转动；机身，机身包括电控箱；安防设备，安防设备与电控箱电性连接；底盘，底盘包括驱动机构和转向机构，驱动机构和转向机构与电控箱电性连接。本发明提供了一种安防机器人，具有自主充电、避障探测、火灾预警、人脸识别、图像处理等多种功能。

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种安防机器人。

背景技术

在传统安防体系中，人防加物防是主要的防护手段（多以固定摄像头加人力值班巡逻的方式实现），虽然技术上很容易实现，但是随着人口老龄化加重、劳动成本暴涨、安保人员流失率高等问题，传统安防已经难以实现现代安防需求。在“机器人+安防”的新概念的推动下，安防产业迎来新的发展契机，也赋予了智能安防新的血液。

发明内容

本发明为了克服现有技术中传统安防已经难以实现现代安防需求的问题，提供了一种安防机器人，具有自主充电、避障探测、火灾预警、人脸识别、图像处理等多种功能。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种安防机器人，包括云台，所述云台可绕自身轴线周向转动；机身，所述机身包括电控箱；安防设备，所述安防设备与所述电控箱电性连接；底盘，所述底盘包括驱动机构和转向机构，所述驱动机构和转向机构与所述电控箱电性连接。

作为优选，所述安防设备包括3D激光传感器、红外热像仪、星光相机、全景相机、烟雾传感器和超声雷达。安防设备可以是上述一种设备或多种设备的组合。

作为优选，所述红外热像仪电性连接有视频服务器和交换机。

作为优选，所述云台包括安装架，所述云台底部设有云台底座和旋转基座，所述旋转基座与所述机身转动连接，所述旋转基座带传动连接有旋转电机，所述云台底座与所述机身固定连接，所述云台底座与3D激光传感器通过一激光立柱固定连接，所述旋转基座与所述安装架固定连接，所述红外热像仪、星光相机、视频服务器和交换机设置在所述安装架上，所述星光相机带传动连接有俯仰电机。

作为优选，所述机身包括机壳、设置在电控箱顶部并在周向均匀分布的若干个全景相机以及设置在机壳上并在周向均匀分布的若干个超声雷达。

作为优选，所述底盘上设有碰撞开关支架，所述碰撞开关支架中设有碰撞开关，所述碰撞开关连接有触边安装板，所述触边安装板上安装有安全触边。

作为优选，所述底盘上设有充电安装块，所述充电安装块上设有多个充电触头。

作为优选，所述底盘包括底盘框架，所述底盘框架中设有电池盒。

作为优选，所述转向机构包括转向轮和转向机构箱，所述底盘框架连接有转向桥架，所述转向桥架左右两端连接有轮胎安装架，所述转向机构箱设置在轮胎安装架之间，所述转向轮中部固定连接有上下两个异型悬挂臂，所述轮胎安装架上设有用于固定连接所述异型悬挂臂的异型悬挂臂安装座，在所述转向机构箱的左右两侧分别伸出两根转向推杆，所述转向推动杆与推杆连接件相连接，所述推杆连接件连接有转向杆，所述转向杆连接在所述转向轮的后部，所述异型悬挂臂上设有避震弹簧通过孔，所述转向机构左右分别设有一避震弹簧，所述避震弹簧穿过上下两个异型悬挂臂的避震弹簧通过孔，所述避震弹簧一端连接在底盘框架上，另一端连接在转向桥架上。

作为优选，所述驱动机构包括驱动轮、差速器、与差速器相连接的驱动电机、左右半轴以及设置在差速器和左右半轴外的轴壳，所述轴壳的左右两端分别设置有连接桥架组件，所述连接桥架组件包括前连接桥架和后连接桥架，所述前连接桥架和后连接桥架通过螺钉固定连接并将所述轴壳锁紧，所述前连接桥架焊接有桥架焊接组件，所述桥架焊接组件与所述底盘框架固定连接，所述底盘框架和前连接桥架之间设有后避震器。

与现有技术相比本发明所达到的有益效果是：本发明提供的一种安防机器人具有自主充电、避障探测、火灾预警、人脸识别、图像处理等多种功能。