[发明专利]一种摆动激光-CMT复合焊接方法

权利要求书

1.一种摆动激光-CMT复合焊接方法，其特征在于它是按照以下步骤进行的：

步骤一:焊接前，根据板厚，将待焊工件的待焊接部位加工成v型坡口、u型坡口或Y型坡口，并对加工后的坡口及两侧表面进行打磨和清洗，将打磨或清洗后的待焊工件固定在焊接工装夹具上；

步骤二:利用夹具将激光头与CMT焊枪刚性固定，连接监控设备及控制系统；

步骤三:设置焊接工艺参数:

离焦量为﹣2～﹢3mm，激光功率为500～5000W，激光扫描振幅为1～2mm，电弧电流为40～150A，弧长修正系数为-20％～+20％，电感修正系数为-10％～+10％，光丝间距为0～2mm，焊接速度为0.6～4m/min；焊枪保护气采用纯Ar气或CO₂与Ar混合气，保护气输出压力在0.4～0.6MPa；

步骤四:在实际焊接过程中，采用机器人集成系统控制焊接工艺参数，首先激光器控制发出激光，稳定0.5s后电弧起弧焊接，采用电流电压检测设备对CMT焊接状态进行检测，使用软件对其进行分析，控制激光头使激光配合CMT电弧进行摆动，最后控制机器人使得激光头和焊枪共同运动完成焊接过程。

2.根据权利要求1所述的一种摆动激光-CMT复合焊接方法，其特征在于步骤三设置焊接工艺参数:

离焦量为﹣2～﹢3mm，激光功率为500～4000W，激光扫描振幅为1～2mm，电弧电流为50～150A，弧长修正系数为-10％～+20％，电感修正系数为-5％～+10％，光丝间距为0～2mm，焊接速度为1～4m/min；焊枪保护气采用纯Ar气或CO₂与Ar混合气，保护气输出压力在0.4～0.6MPa。

3.根据权利要求2所述的一种摆动激光-CMT复合焊接方法，其特征在于步骤三设置焊接工艺参数:

离焦量为﹣2～﹢3mm，激光功率为500～3000W，激光扫描振幅为1～2mm，电弧电流为60～150A，弧长修正系数为-10％～+20％，电感修正系数为-5％～+10％，光丝间距为0～2mm，焊接速度为1～3m/min；焊枪保护气采用纯Ar气或CO₂与Ar混合气，保护气输出压力在0.4～0.6MPa。

4.根据权利要求3所述的一种摆动激光-CMT复合焊接方法，其特征在于步骤三设置焊接工艺参数:

离焦量为﹣2～﹢3mm，激光功率为1000～3000W，激光扫描振幅为1～2mm，电弧电流为80～150A，弧长修正系数为-10％～+10％，电感修正系数为-5％～+10％，光丝间距为0～1mm，焊接速度为1～2m/min；焊枪保护气采用纯Ar气或CO₂与Ar混合气，保护气输出压力在0.4～0.6MPa。

5.根据权利要求4所述的一种摆动激光-CMT复合焊接方法，其特征在于步骤三设置焊接工艺参数:

离焦量为﹣2～﹢2mm，激光功率为1500～3000W，激光扫描振幅为1～2mm，电弧电流为80～130A，弧长修正系数为-10％～+10％，电感修正系数为-5％～+5％，光丝间距为0～1mm，焊接速度为1～2m/min；焊枪保护气采用纯Ar气或CO₂与Ar混合气，保护气输出压力在0.4～0.6MPa。

6.根据权利要求5所述的一种摆动激光-CMT复合焊接方法，其特征在于步骤三设置焊接工艺参数:

离焦量为﹣1～﹢1mm，激光功率为1500～2500W，激光扫描振幅为1～2mm，电弧电流为80～120A，弧长修正系数为-10％～+10％，电感修正系数为-5％～+5％，光丝间距为0～1mm，焊接速度为1～2m/min；焊枪保护气采用纯Ar气或CO₂与Ar混合气，保护气输出压力在0.4～0.6MPa。