[发明专利]移动终端及其立体成像方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及立体显示技术领域，尤其是涉及一种移动终端及其立体成像方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着手机、平板等移动终端的普及，人们的工作和生活越来越便捷。移动终端不但可以用来打电话、上网、看电影等，还可以用来拍摄照片，方便人们随时随地记录下生活的点滴。为了提升拍摄体验，目前一些移动终端上引入了立体图像拍摄功能，即在移动终端上安装两个摄像头(即双目摄像头，简称双摄像头)，通过两个摄像头拍摄两幅原始图像，并将两幅原始图像拼接合成为立体图像。移动终端可以直接基于该立体图像在其立体显示屏上进行立体显示，也可以将立体图像发送至终端外部的立体显示屏进行立体显示。

从原理上讲，拍摄的立体图像在进行立体显示时，需要拼接合成的两幅原始图像具有水平视差，才能呈现出较好的立体效果，否则立体效果就会很差甚至没有立体效果。这就需要双摄像头在拍摄时，两个摄像头的中心连线必须与水平线平行，拍摄出并排排布的两幅原始图像，这样的两幅原始图像才具有水平视差。

然而，两个摄像头在移动终端上的排布位置是固定的，这就使得移动终端必须在特定姿态下拍摄，才能拍摄出立体图像，从而使得移动终端拍摄立体图像时的拍摄姿态受到限制，并导致立体图像的取景角度单一，严重影响用户的拍摄体验。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种移动终端及其立体成像方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决移动终端必须在特定姿态下才能拍摄出立体图像的技术问题。

为达以上目的，本发明实施例提出一种用于移动终端的立体成像方法，所述移动终端上设置有双摄像头，所述方法包括以下步骤：

获取通过所述双摄像头采集的图像组，所述图像组包括两幅原始图像；

确定所述两幅原始图像是否具有水平视差；

当所述两幅原始图像不具有水平视差时，根据所述两幅原始图像获取具有水平视差的两幅视差图像；

将所述具有水平视差的两幅视差图像合成为一幅立体图像。

可选地，所述确定所述两幅原始图像是否具有水平视差包括：

确定所述移动终端的图像采集姿态；

根据所述图像采集姿态，确定所述两幅原始图像是否具有水平视差；

或者，

获取所述两幅原始图像中的至少一对同名点；

根据所述至少一对同名点在所述两幅原始图像中的位置信息，确定所述两幅原始图像是否具有水平视差；

或者，

确定所述两幅原始图像的排布方式；

根据所述排布方式，确定所述两幅原始图像是否具有水平视差。

可选地，所述根据所述两幅原始图像获取具有水平视差的两幅视差图像包括：

同向旋转所述两幅原始图像，以使旋转后得到的两幅图像具有第一水平视差；

根据旋转后得到的两幅图像，生成与旋转后得到的两幅图像对应的深度图；

从所述两幅原始图像中选择一幅图像作为参考图，根据所述参考图和所述深度图生成与所述参考图具有水平视差的虚拟图；

所述将所述具有水平视差的两幅视差图像合成为一幅立体图像包括：

将所述参考图和所述虚拟图拼接合成为一幅立体图像。

可选地，所述根据旋转后得到的两幅图像，生成与旋转后得到的两幅图像对应的深度图包括：

对旋转后得到的两幅图像进行对齐处理；

对对齐处理后的两幅图像进行立体匹配，得到所述深度图。

可选地，所述对旋转后得到的两幅图像进行对齐处理包括：

获取所述双摄像头的拍摄参数；

根据所述拍摄参数，对旋转后得到的两幅图像进行畸变校正，并对畸变校正后的两幅图像进行对齐裁切。

可选地，所述得到所述深度图的步骤之后还包括：对所述深度图进行边缘平滑处理。

可选地，所述根据所述参考图和所述深度图生成与所述参考图具有水平视差的虚拟图包括：

遍历所述深度图，获取所述深度图的深度范围；

根据所述深度图的深度范围和预设的水平视差调整范围，建立深度值与水平视差调整值的对应关系；

构建一幅虚拟图，根据所述深度值与水平视差调整值的对应关系将所述参考图中的每一个像素映射到所述虚拟图中。

可选地，所述根据所述深度值与水平视差调整值的对应关系将所述参考图中的每一个像素映射到所述虚拟图中包括：

根据所述参考图中每一个像素的位置坐标在所述深度图中找到所述像素的深度值；