[发明专利]一种新型自动化上料设备

说明书

本发明公开了一种新型自动化上料设备，包括主要通心套筒，所述主要通心套筒的底部通过螺棒固定一联结板，所述联结板底部的中点设置有与其整合为集体型结构的安装腿，所述主要通心套筒顶部的中点设置有斗状型腔，所述主要通心套筒的内部在位于所述斗状型腔的底部设置有圆状型腔，所述主要通心套筒在位于所述圆状型腔的内部安装有入料速度调整结构，所述主要通心套筒的内部在位于所述圆状型腔的底部设置有掺和凹腔。本发明既具有混合物搅拌的作用，又能够具有混合物输送作用，且该装置利用电转机的顺向作用和逆向作用使得该装置按照预定的功能选择搅拌和螺旋送料作用，实用性较强。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体为一种自动上料型搅拌设备。

背景技术

目前，在工业机器人领域，工业机器人作为集成化的专用设备正在用于各行各业，用作辅助性的设备装配在待用设备上，现有的搅拌设备均需要人工添加物料，增加了人力成本，且效率较低，此设备整合了工业机器人实现了自动上料，属于自动上料型设备，降低了人力成本且效率提升了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型自动化上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型自动化上料设备，包括主要通心套筒，所述主要通心套筒的底部通过螺棒固定一联结板，所述联结板底部的中点设置有与其整合为集体型结构的安装腿，所述主要通心套筒顶部的中点设置有斗状型腔，所述主要通心套筒的内部在位于所述斗状型腔的底部设置有圆状型腔，所述主要通心套筒在位于所述圆状型腔的内部安装有入料速度调整结构，所述主要通心套筒的内部在位于所述圆状型腔的底部设置有掺和凹腔，所述主要通心套筒在位于所述掺和凹腔的一侧设置有与其整合为集体型结构的斗状型通心套筒，所述斗状型通心套筒的一端设置有与其整合为集体型结构的舒料结构，所述斗状型通心套筒的内部设置有连通掺和凹腔的斗状型通心结构，所述舒料结构的内部设置有连通斗状型通心结构的舒料口结构，所述主要通心套筒的外部在位于所述掺和凹腔的另一端通过螺棒固定一电转机装配套筒，所述电转机装配套筒的内部安装一电转机，所述电转机装配套筒中还设有一防护结构，所述防护结构包括通连槽以及漏网，所述主要通心套筒在位于所述电转机对立的一侧设置有主密闭圈，所述电转机中的电转机旋动轴贯通所述主要通心套筒和主密闭圈，且所述电转机旋动轴在位于所述掺和凹腔内部的轴段联结在一轴外套筒的内部，所述轴外套筒的外表面设置有多个与其整合为集体型结构的掺和旋动块，所述电转机旋动轴的端部通过控位联结机构连接一位于所述斗状型通心结构内部的主旋动杆，所述主旋动杆的轴段上固定一丝牙形旋动块，所述丝牙形旋动块在电转机旋动轴顺向旋动时，其旋动块曲率所造成的舒料广口位于所述舒料口结构的一侧，所述主要通心套筒左侧固定设置有工业机器人，所述工业机器人包括：调整座、调整座用转位盘、主电转机、主电转机旋动轴、调整座敞口腔、旋动柱、副电转机旋动轴、副电转机、悬臂板敞孔、悬臂板、悬臂板沟槽、手爪电转机、左爪、手爪电转机旋动轴、右爪，所述调整座内设置有调整座敞口腔，所述调整座敞口腔下端固定设置有调整座用转位盘，所述调整座用转位盘下端固定设置有主电转机，所述主电转机上端可旋动的设置有主电转机旋动轴，所述主电转机旋动轴与旋动柱下端固定联结，所述旋动柱可回转的设置于所述调整座用转位盘，所述副电转机下端固定设置有悬臂板，所述悬臂板左侧设置有悬臂板敞孔，所述副电转机的副电转机旋动轴可旋动的贯通所述悬臂板敞孔与所述旋动柱固定联结，所述悬臂板右侧下端面固定设置有左爪，所述左爪左侧上端固定设置有手爪电转机，所述手爪电转机的手爪电转机旋动轴可旋动的穿过所述左爪与右侧的右爪丝牙配合联结，所述悬臂板右侧下端面设置有悬臂板沟槽，所述右爪上端与所述悬臂板沟槽滑移配合连接，从而使该装置可以实现水平方向的转动与手抓夹紧功能，实现自动上料。

作为优选，所述入料速度调整结构包括入料速度调整结构用限制板、入料速度调整结构用贯通孔入料结构、入料速度调整结构用遮挡板滑移凹腔、入料速度调整结构用遮挡板、入料速度调整结构用转位盘、入料速度调整结构用丝牙杆、入料速度调整结构用丝牙机构和入料速度调整结构用旋动板。