[发明专利]一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置

说明书

技术领域

本发明涉及攀爬电线杆的设备领域，特别涉及一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置。

背景技术

现有的输电杆塔或井下高空作业用的安全带结构简单，是由腰带和安全吊绳构成，操作时将安全绳系在杆塔上，操作人员脚踏杆塔横担进行操作，安全绳起到防止因横担湿滑，一旦发生脚蹬空的情况，人和安全带会一同向下滑落，由于下降速度快，下落到地面后会伤及头部，严重者损伤生殖功能，当工作人员受到机械外力和触电，失去控制力时，人重心发生偏移，人会瞬间甩出，掉落地面，受到伤害。

目前，公开号为CN103272345A的中国专利公开了一种用于杆塔作业的防坠安全带，它包括护腰带、锁腰带、围杆带、防坠绳、连接构件、保险扣、缓冲装置，两根肩带、两根胸带和至少两根护臀带，锁腰带连接在护腰带上，围杆带的一端与护腰带连接，围杆带的另一端通过设置在围杆带上的保险扣与腰带上的挂环锁扣连接，至少两根护臀带的一端分别与护腰带的中部连接，至少两根护臀带的另一端分别与连接构件连接，两根肩带的一端分别与护腰带固定连接，两根肩带的另一端分别与连接构件可拆卸连接，两根胸带的一端分别与两根肩带连接，连接钩件上连接有防坠绳。

这种防坠安全带虽然解决了操作人员滑脱时起到防止操作人员坠落的问题，但是由于现在很多杆塔高度较高，操作人员爬到杆塔上需要耗费大量的体力。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其具有方便工作人员攀登杆塔，节省了工作人员体力的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，包括脚蹬板、设置在脚蹬板上的蓄电池，脚蹬板上设有朝向斜上方倾斜设置的上支架和朝向斜下方倾斜设置的下支架，上支架朝向杆塔一侧设有第一内凹式滚轮，下支架朝向杆塔一侧设有第二内凹式滚轮，第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮沿其外缘中间位置均设有一圈轮槽，第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮共同夹持杆塔，脚蹬板上还设有用于驱动第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮攀爬杆塔的驱动电机，驱动电机与第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮之间设有驱动机构。

通过采用上述技术方案，当需要攀爬杆塔时，工作人员站在脚蹬板上，第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮共同夹持杆塔，驱动电机驱动第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮沿杆塔滚动向上攀爬，这样通过驱动电机驱动该装置攀爬，避免了以往人工攀爬所带来的巨大的体力损耗。

进一步设置：所述驱动机构包括设置在第一内凹式滚轮一侧的第一从动链轮和设置在第二内凹式滚轮一侧的第二从动链轮，第一从动链轮与驱动电机之间设有第一链条，第二从动链轮与驱动电机之间设有第二链条，驱动电机与第一链条和第二链条之间设有联动机构。

通过采用上述技术方案，一个驱动电机通过联动机构同时驱动第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮滚动，不仅降低了制造成本，而且减轻了该装置的整体重量，这样在攀爬杆塔时消耗的能量更少，也更加安全。

进一步设置：所述驱动电机一端设有主动链轮，所述联动机构包括转动设置在脚蹬板底部的联动轴，联动轴上设有传动链轮，传动链轮与主动链轮之间设有第三链条，联动轴两端分别设有与第一从动链轮对应的第三从动链轮、与第二从动链轮啮合的第四从动链轮，第一从链轮与第三从动链轮通过第一链条连接，第二从动链轮与第四从动链轮之间通过第二链条连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动主动链轮转动，主动链轮与传动链轮啮合带动联动轴转动，联动轴同时带动第三从动链轮和第四从动链轮转动，进而由第三从动链轮和第四从动链轮驱动第一从动和第二从动链轮转动，实现由一个驱动电机同时驱动第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮沿共同转动的功能。

进一步设置：所述上支架包括固设在脚蹬板上的L形支架和与脚蹬板铰接的锁定杆，L形支架一端固设在脚蹬板上，另一端与锁定杆背向脚蹬板一端通过螺栓固定连接，L形支架水平设置的一边设有副支架，第一内凹式滚轮设置在副支架上。

通过采用上述技术方案，当需要将该装置装到杆塔上时，打开锁定杆，通过L形支架的侧边缺口处将杆塔放入上支架内，然后再将锁定杆与L形支架通过螺栓固定连接，形成闭合的上支架。

进一步设置：所述脚蹬板上设有锁止支架，锁止支架上设有锁止机构，所述锁止机构包括两个相对设置的夹爪，夹爪包括两个相对倾斜设置的夹片，两个夹爪上分别设有用于驱动两个夹爪相互靠近或者远离的驱动气缸。