[发明专利]一种玻璃瓶制瓶机双伺服拨瓶机构的拨瓶控制方法

说明书

一种玻璃瓶制瓶机双伺服拨瓶机构的拨瓶控制方法，属于玻璃瓶技术领域。其特征在于：包括拨盘（2）以及竖直固定在拨盘（2）盘面上的拨指，拨盘（2）以及拨指分别绕其各自的轴心独立自转，拨指同时绕拨盘（2）的轴心公转，在拨指的外部固定有拨爪（1），玻璃瓶置于拨爪（1）的空位内，还设置有控制系统。在本玻璃瓶制瓶机双伺服拨瓶机构的拨瓶控制方法中，通过对拨盘和拨指分别设置伺服控制器，实现了拨盘与拨指的独立转动，因此拨爪在拨盘和拨指的各种的驱动下按照复合曲线实现对玻璃瓶的转移，避免了现有技术中气缸驱动时容易出现玻璃瓶的损伤以及倒瓶现象的出现。

技术领域

一种玻璃瓶制瓶机双伺服拨瓶机构的拨瓶控制方法，属于玻璃瓶技术领域。

背景技术

在玻璃瓶罐行业，根据玻璃制品的产品类型不同，对生产机速的要求不同，同时为了进一步提高生产效率对高机速的需求日益迫切，因此成品的转移环节对高速下的稳定性要求也越来越高。传统的拨瓶机构采用机械气缸的方式来驱动拨指，由于气缸的运行速度是与气压相关的，而高气压下拨指动作过猛会对成品有一定损伤，在成品转移时，拨指的转动半径是固定的，与输送机构接触时不能兼顾其他方向的受力，容易出现倒瓶的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过对拨盘和拨指分别设置伺服控制器，实现了拨盘与拨指的独立转动，因此拨爪在拨盘和拨指的各种的驱动下按照复合曲线实现对玻璃瓶的转移，避免了现有技术中气缸驱动时容易出现玻璃瓶的损伤以及倒瓶现象出现的玻璃瓶制瓶机双伺服拨瓶机构的拨瓶控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该玻璃瓶制瓶机的双伺服拨瓶机构，其特征在于：包括拨盘以及竖直固定在拨盘盘面上的拨指，拨盘以及拨指分别绕其各自的轴心独立自转，拨指同时绕拨盘的轴心公转，在拨指的外部固定有拨爪，玻璃瓶置于拨爪的空位内；

设置有控制系统，控制系统包括控制器以及两组分别驱动拨盘以及拨指转动的伺服控制系统，伺服控制系统分别为控制所述拨盘转动的拨盘控制机构以及控制所述拨指转动的拨指控制机构，控制器的输入输出端口分别与拨盘控制机构以及拨指控制机构相连。

优选的，所述的拨盘控制机构包括拨盘驱动电机以及与拨盘驱动电机配合的减速机；所述的拨指控制机构包括拨指驱动电机以及与拨指驱动电机配合的减速机。

优选的，所述的拨盘控制机构还包括拨盘传动箱，与拨盘驱动电机配合的减速机的输出轴连接拨盘传动箱的输入轴，拨盘传动箱的输出轴连接拨盘；

所述的拨指控制机构还包括拨指传动箱，与拨指驱动电机配合的减速机的输出轴与拨盘传动箱滑动连接，与拨指驱动电机配合的减速机的输出轴穿过拨盘传动箱后连接拨指传动箱的输入轴，拨指传动箱的输出轴连接拨指。

优选的，所述的与拨指驱动电机配合的减速机的输出轴自下而上自穿过拨盘传动箱输出轴的轴心后连接拨指传动箱的输入轴。

优选的，所述的拨指传动箱固定在拨盘的底面。

优选的，在所述的拨盘传动箱上设置有用于对拨盘转动定位的拨盘定位块。

优选的，在所述的拨盘的侧部设置有与拨爪配合对拨指进行定位的拨指定位块。

优选的，所述的控制系统还包括上位机以及操作面板，上位机与控制器双向连接，操作面板与控制器的输入端口相连。

一种拨瓶控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1001，控制系统开始进行系统初始化；

步骤1002，控制器读取系统参数并同时对比程序的版本信息，如果版本信息正常，执行步骤1004，如果版本信息异常，执行步骤1003；

步骤1003，报警停机等待重新上电；