[发明专利]一种工业机器人末端执行工具拆装平台

权利要求书

1.一种工业机器人末端执行工具拆装平台，其特征在于：包括平台本体，所述平台本体上设有操作台，所述操作台的后侧设有工具板，且所述操作台上还设有位于所述工具板前侧的末端执行工具陈列台，所述末端执行工具陈列台上间隔设有用于放置末端执行工具的陈列位。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端执行工具拆装平台，其特征在于：所述工具板上设有工具放置区，所述操作台上设有两爪手动卡盘和三爪卡盘。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人末端执行工具拆装平台，其特征在于：所述工具放置区上设有工具挂钉，所述工具挂钉上挂装设有孔用卡簧钳、轴用卡簧钳、尖嘴钳和斜口剪钳。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人末端执行工具拆装平台，其特征在于：所述工具放置区上设有工具挂板，所述工具挂板包括螺丝刀挂板，所述螺丝刀挂板包括支撑平板，所述支撑平板上间隔设有用于挂装十字螺丝刀和一字螺丝刀的挂缝。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人末端执行工具拆装平台，其特征在于：所述工具挂板包括扳手挂板，所述扳手挂板的两侧分别设有斜支撑板，两块所述斜支撑板之间的间距沿着从上至下的方向逐渐减小或逐渐增大，且两块所述斜支撑板之间对应设有用于挂装开头扳手的挂槽，所述扳手挂板一侧设有用于挂装内六角钣手的挂装区。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端执行工具拆装平台，其特征在于：所述末端执行工具陈列台上设有两指气缸陈列位、三指气缸陈列位、张角肘节两指气缸陈列位、带滚珠滑轨两指气缸陈列位、大口径两指气缸陈列位、密封型两指气缸陈列位、密封型三指气缸陈列位、工具快换装置陈列位、中心补偿装置陈列位、碰撞保护装置陈列位、气动回转装置陈列位、多功能旋转头模块陈列位和真空吸附组件陈列位。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端执行工具拆装平台，其特征在于：所述工具板上还设有显示器，且所述操作台的下方设有与所述显示器电连接的电脑主箱。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人末端执行工具拆装平台，其特征在于：所述操作台的下方还设有抽屉。

9.根据权利要求7所述的一种工业机器人末端执行工具拆装平台，其特征在于：所述末端执行工具陈列台的下方设有朝向所述操作台开口的工具箱槽，所述工具箱槽内放置设有物料收纳盒。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器人末端执行工具拆装平台，其特征在于：所述工具箱槽的一侧设有测试区，所述测试区内设有气源接头和手动测试开关，所述气源接头上连接设有气路，所述气路上设有电磁阀和用于控制所述电磁阀动作的PLC控制器。