[发明专利]一种零件搬运装置

说明书

本发明公开了一种零件搬运装置，包括矩形基座,所述矩形基座两侧面均设有矩形垫片，每个所述矩形垫片内均嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均固定连接电控伸缩杆，每个所述电控伸缩杆上均套装微型机械臂，每个所述微型机械臂上均固定连接矩形壳体，每个所述矩形壳体前表面均嵌装一对固定凸起，每个所述固定凸起上共同套装转动圆轴，每个所述转动圆轴上均套装电控夹取手。本发明的有益效果是，抓取稳定性好、准确快速、操作容易，自动移动效果好。

技术领域

本发明涉及零件搬运领域，特别是一种零件搬运装置。

背景技术

随着社会工业化的大发展，零件加工的自动化程度越来越高，有的零件在加工工位的转换时，需要实现上下翻转和搬运等工作。目前在大多数的零件加工过程中，工位的转移多是依靠人工，人工的搬运方式生产效率十分低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种零件搬运装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种零件搬运装置，包括矩形基座,所述矩形基座两侧面均设有矩形垫片，每个所述矩形垫片内均嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均固定连接电控伸缩杆，每个所述电控伸缩杆上均套装微型机械臂，每个所述微型机械臂上均固定连接矩形壳体，每个所述矩形壳体前表面均嵌装一对固定凸起，每个所述固定凸起上共同套装转动圆轴，每个所述转动圆轴上均套装电控夹取手。

所述矩形基座内下表面加工一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机，每个所述二号微型旋转电机旋转端上均固定连接转动杆，每个所述转动杆上共同套装转动框架，所述转动框架内两侧面中心处均加工圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内共同嵌装水平圆轴，所述水平圆轴上套装一对电控转动滚轮。

所述电控伸缩杆为不锈钢杆。

所述矩形基座左侧面下表面边缘处设有把手。

每个所述矩形垫片均是由一对紧定螺钉固定在矩形基座上。

利用本发明的技术方案制作的一种零件搬运装置，抓取稳定性好、准确快速、操作容易，自动移动效果好。

附图说明

图1是本发明所述一种零件搬运装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种零件搬运装置的把手位置示意图；

图中，1、矩形基座；2、矩形垫片；3、一号微型旋转电机；4、电控伸缩杆；5、微型机械臂；6、矩形壳体；7、固定凸起；8、转动圆轴；9、电控夹取手；10、二号微型旋转电机；11、转动杆；12、转动框架；13、水平圆轴；14、电控转动滚轮；15、把手；16、紧定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种零件搬运装置，包括矩形基座1,所述矩形基座1两侧面均设有矩形垫片2，每个所述矩形垫片2内均嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机3，每个所述一号微型旋转电机3旋转端上均固定连接电控伸缩杆4，每个所述电控伸缩杆4上均套装微型机械臂5，每个所述微型机械臂5上均固定连接矩形壳体6，每个所述矩形壳体6前表面均嵌装一对固定凸起7，每个所述固定凸起7上共同套装转动圆轴8，每个所述转动圆轴8上均套装电控夹取手9；所述矩形基座1内下表面加工一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机10，每个所述二号微型旋转电机10旋转端上均固定连接转动杆11，每个所述转动杆11上共同套装转动框架12，所述转动框架12内两侧面中心处均加工圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内共同嵌装水平圆轴13，所述水平圆轴13上套装一对电控转动滚轮14；所述电控伸缩杆4为不锈钢杆；所述矩形基座1左侧面下边缘处设有把手15；每个所述矩形垫片2均是由一对紧定螺钉16固定在矩形基座1上。