[发明专利]一种猪脚除筋机构

权利要求书

1.一种猪脚除筋机构，其特征在于：包括有截面为U形的装载盒（a1），装载盒（a1）的两个侧壁上均设有两个夹持孔（a11）；装载盒（a1）的每个侧壁上的两个夹持孔（a11）内均设有一夹持块（a21），两个夹持块（a21）的尾端通过一个第一连接杆相连，还包括有两个分别位于装载盒（a1）两侧的第一推动气缸（a22），每个第一推动气缸（a22）的动力输出端于第一连接杆连接；

所述装载盒（a1）远离夹持孔（a11）的一端的两个侧壁上均设有U形开口（a41），每个U形开口（a41）的内底面安装有一个拨动盘（a42），所述装载盒（a1）底面设有第一驱动电机（a44），第一驱动电机（a44）的动力输出端与拨动盘（a42）连接；沿拨动盘（a42）的外侧面设有多个拨动翼（a43）；

所述装载盒（a1）的顶面设有用于将筋切断的断筋装置，断筋装置包括有设于装载盒（a1）两个侧壁顶面的支撑柱（a53），还包括有弹板（a51），弹板（a51）两端分别套设在两个支撑柱（a53）上，弹板（a51）与装载盒（a1）侧壁得到顶面之间设有弹簧；所述弹板（a51）底面安装有刀头（a54）；还包括有第二推动气缸（a52），第二推动气缸（a52）的动力输出端与弹板（a51）相连；

还包括位于装载盒（a1）远离U形开口（a41）的一端的出筋机构；出筋机构包括有两个分别枢接于装载盒（a1）两个侧壁上的摆臂（a31），两个摆臂（a31）自由端连接有转轴（a32），转轴（a32）上安装有一个第二驱动电机（a33），第二驱动电机（a33）的表面安装有齿轮结构（a34）；还包括有安装在装载盒（a1）侧壁上的第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出端与一个摆臂（a31）枢接，用于驱动摆臂（a31）旋转；

首先将猪脚朝上放置在装载盒内，或由其他机构推送至装载盒内，保持指尖朝上；然后第一推动气缸推动夹持块向内推进，将猪脚夹紧，扶正；然后断筋装置的第二推动气缸推动弹板从而推动刀头下探，将猪脚的筋切断，切断后刀头复位；然后出筋机构的摆臂下转，让齿轮结构与猪脚的截断端顶部接触，即猪脚的筋头接触，齿轮转动将筋带动抽出；然后加持块复位松开，两个拨动盘旋转，一个顺时针一个逆时针，即通过拨动翼将猪脚划出，然后可以进行下一个猪脚的加工；通过合理的结构设计，实现猪脚抽筋的自动化操作，提高效率，降低生产成本。

2.根据权利要求1所述的一种猪脚除筋机构，其特征在于：所述第二驱动电机（a33）为外转子电机。

3.根据权利要求1所述的一种猪脚除筋机构，其特征在于：拨动翼（a43）为橡胶拨动翼（a43）。

4.根据权利要求1所述的一种猪脚除筋机构，其特征在于：所述装载盒（a1）的靠近加持块的一端底面与端面设有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种猪脚除筋机构，其特征在于：第三驱动电机位伺服电机。