[发明专利]一种汽车万向节打磨装置

说明书

本发明涉及一种汽车万向节打磨装置，主要解决现有磨床存在加工的质量不高，打磨不均匀，打磨效率低的问题。本发明通过采用一种汽车万向节打磨装置，包括机架、控制面板、电器柜、上料机构、抓取打磨机构、打磨旋转台机构和下料机构，所述电器柜的上端面安装有上料机构、抓取打磨机构、打磨旋转台机构和下料机构，所述上料机构的输送末端设有打磨旋转台机构，所述打磨旋转台机构上方设置有抓取打磨机构，所述打磨旋转台机构一端设置有下料机构，的技术方案，较好地解决了该问题，可用作汽车万向节的打磨。

技术领域

本发明涉及一种汽车万向节打磨装置及其打磨方法。

背景技术

万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。十字轴是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。现有技术中十字轴万向节相关的磨床设备需要人工手动进料、上料，生产效率低下，并且存在一定的安全隐患。虽然在此过程中均有自动化操作省去了劳力程度但由于结构的限制加工的质量并不高，打磨不均匀，因此亟需研发一种能够解决上述问题的打磨设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种新的汽车万向节打磨装置，该装置能够提高生产效率，降低生产成本，安全性能高且加工效果好的优点，解决了现有技术中存在加工的质量不高，打磨不均匀，打磨效率低的问题。

为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：本发明通过采用一种汽车万向节打磨装置，包括机架、控制面板、电器柜、上料机构、抓取打磨机构、打磨旋转台机构和下料机构,所述电器柜的上端面安装有上料机构、抓取打磨机构、打磨旋转台机构和下料机构，所述上料机构的输送末端设有打磨旋转台机构，所述打磨旋转台机构上方设置有抓取打磨机构，所述打磨旋转台机构一端设置有下料机构，所述上料机构用于输送万向节，所述抓取打磨机构能将上料机构输送的万向节抓取至打磨旋转台机构上，并配合打磨旋转台机构对万向节的表面进行打磨；打磨好的万向节再由抓取打磨机构抓取传送至下料机构，下料机构将打磨好的万向节输送到下一工艺设备；所述电器柜的上端面还安装有机架，所述机架上还安装有控制面板，所述控制面板包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述控制面板连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收控制面板的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。

优选地，所述上料机构包括用于支撑该机构的端板、设置在所述端板上的三相异步电机一、通过所述三相异步电机一传动的主动齿轮一及与主动齿轮一通过板链一传动的从动齿轮一，所述端板设有两块，两块所述端板相互平行且垂直固定于电器柜的上端面上，两块所述端板上均安装有轴承座一和轴承座二，在两个所述轴承座一的轴承孔中安装主动轴一，所述主动轴一的中间位置通过平键固定主动齿轮一，在主动轴一的一侧端部通过平键固定安装有三相异步电机一，所述三相异步电机一安装在电机安装板一上，所述电机安装板一固定在端板上，所述电机安装板一上还安装有接近传感器，所述接近传感器正对着板链一，所述接近传感器的输出端与PLC控制器的输入端电路连接，在两个所述轴承座二的轴承孔中安装从动轴一，从动轴一的中间位置通过平键固定从动齿轮一，所述主动齿轮一和所述从动齿轮一外周套设有板链一，主动齿轮一将三相异步电机一的动力传动给板链一，以使板链一转动，所述板链一用于输送万向节，所述板链一的两侧对称设置有气缸一，两个所述气缸一固定在所述端板上，两个所述气缸一的活塞杆均与挤压板连接，所述挤压板与所述板链一上输送的万向节在同一水平线上。