[发明专利]一种基于红外线传感器的无人机

权利要求书

1.一种新型无人机的工作方法，其特征在于：包括机架、起落架、电机、螺旋桨和减震基座；所述的起落架位于机架正下方中心位置处，且起落架与机架相连接，机架中部呈圆盘状结构，且机架中部沿机架的中心轴线均匀开设有扇形减料口，机架外侧沿机架的中心轴线分别对称设置有六个支架，支架上开设有条形减料口；所述的电机、螺旋桨和减震基座的数量均为六，电机底端固定在支架上方，螺旋桨安装在电机主轴上，减震基座固定在支架下方；其中：

所述的起落架包括起落板、储放盒、支撑装置和开合装置；所述的起落板呈方形结构，起落板左右两侧边上均分别对称设置有卡座，且卡座的横截面呈“Ω”型结构；所述的储放盒固定在起落板底端面上，储放盒由外框和内框组成，外框和内框围成连通的“回”字型储放槽；所述的支撑装置数量为四，支撑装置首尾依次布置在外框和内框围成连通的“回”字型储放槽内；所述的开合装置数量为二，开合装置对称布置在储放盒下端；

所述的减震基座包括减震座和减震弹簧；所述的减震座呈梯形结构，减震座上端设置有上导向柱，减震座下端设置有圆杆，减震座中部设置有横档，横档上设置有下导向柱，且上导向柱和下导向柱位于同一条直线上，减震弹簧两端分别绕套在上导向柱和下导向柱上；

当无人机降落补充好动力能源起飞时，收起支撑装置，关闭开合装置；

所述的开合装置包括盖板、滑块、电动导轨和限位块；所述的盖板前后两侧分别对称安装有滑块，电动导轨分别固定在储放盒的前后外侧壁上，且电动导轨左右两端分别固定有限位块，滑块安装在电动导轨上。