[发明专利]一种空中拍摄形变调整方法

权利要求书

1.一种空中拍摄形变调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取空中拍摄图像；

S2、从空中拍摄图像中选择标志物，并切割出标志物图像；

S3、获取标志物图像对应的标志物实物的目标图像，目标图像为标志物实物采用空中拍摄图像的拍摄角度拍摄的符合标志物实物的图像；

S4、结合目标图像和标志物图像，获取通过标志物图像复原出目标图像的推算模型；

S5、根据推算模型获取空中拍摄图像的整体复原图像；

S6、从整体复原图像中选择一个参照物，参照物与标志物相异；

S7、获取符合空中拍摄图像的拍摄角度的参照物的图像作为参照图像；

S8、判断参照图像与整体复原图像中参照物的重合度是否达到预设重合阈值；

S9、是，则将整体复原图像作为空中拍摄图像的调整结果输出；

S10、否，则更新标志物，然后返回步骤S2。

2.如权利要求1所述的空中拍摄形变调整方法，其特征在于，步骤S10具体包括以下步骤：

S101、进一步判断重合度的判断次数是否达到预设的上限值；

S102、否，则更新标志物，然后返回步骤S2；

S103、是，则将空中拍摄图像作为存疑图像输出。

3.如权利要求2所述的空中拍摄形变调整方法，其特征在于，上限值为3次。

4.如权利要求1或2所述的空中拍摄形变调整方法，其特征在于，重合阈值大于或者等于95％。

5.如权利要求1或2所述的空中拍摄形变调整方法，其特征在于，标志物和参照物均选用静态物体。

6.如权利要求5所述的空中拍摄形变调整方法，其特征在于，标志物和参照物均选用建筑物。

7.如权利要求6所述的空中拍摄形变调整方法，其特征在于，标志物和参照物的体形差异达到两者中较大者的一半以上。

8.如权利要求1所述的空中拍摄形变调整方法，其特征在于，步骤S3中获取空中拍摄图像的拍摄角度的方法为：获取标志物全角度拍摄图像或者仿真模型，将标志物图像与标志物全角度拍摄图像或者仿真模型进行对比，获得标志物的拍摄角度作为空中拍摄图像的拍摄角度。