[发明专利]一种双电池充放电切换控制系统和方法

权利要求书

1.一种双电池充放电切换控制系统，其特征在于，包括：

状态获取模块，用于获取电池组的运行状态，所述运行状态包括可驱动状态和无法驱动状态；

驱动扭矩调整模块，用于调整车辆的驱动扭矩；

切换提醒模块，用于向驾驶员发送电池切换提醒通知；

车速检测模块，用户获取车辆当前车速；

电池组切换模块，用于切换电池组；

BMS电池管理模块；

控制模块分别与状态获取模块、驱动扭矩调整模块、切换提醒模块、车速检测模块、电池组切换模块、BMS电池管理模块连接；

在车辆电池组放电时，控制模块通过状态获取模块获取正在使用的电池组的运行状态，当正在使用的电池组处于无法驱动状态时，控制模块通过驱动扭矩调整模块调整车辆的驱动扭矩为0，并通过切换提醒模块向驾驶员发送电池切换提醒通知，在控制模块接收到驾驶员的电池切换指令后，控制模块通过状态获取模块获取空闲电池组的运行状态、通过车速检测模块获取车辆当前车速，在空闲电池组处于可驱动状态且车辆当前车速为0时，控制模块指令控制电池组切换模块切换空闲电池组进行使用；

在车辆电池组充电时，BMS电池管理模块检测当前充电电池组的电量是否达到预设值，当检测结果为是时，向充电桩发送故障状态，并向控制模块发出电池切换请求，控制模块判断电池切换请求是否为此次充电的第一次请求，当判断结果为是时，控制模块指令控制电池组切换模块切换空闲电池组与充电桩响应握手请求对空闲电池组进行充电。

2.根据权利要求1所述的双电池充放电切换控制系统，所述控制模块，还用于：在控制模块判断电池切换请求为此次充电的第一次请求后，控制模块通过状态获取模块获取当前充电电池组的状态，并将所述当前充电电池组的状态发送至BMS电池管理模块。

3.一种双电池充放电切换控制方法，其特征在于，包括：

S1、在车辆电池组放电时，检测当前电池组是否处于无法驱动状态，当检测结果为是时，将驱动扭矩降为0，并向驾驶员发出电池切换提醒；

S2、在接收到驾驶员的电池切换指令后，获取空闲电池组的状态和当前车速；

S3、当空闲电池组的状态处于可使用状态且当前车速是为0时，切换空闲电池组进行使用；

S4、在车辆电池组充电时，当正在充电的电池组的电量第一次达到预设值，向充电桩发送故障状态，并切换空闲电池组与充电桩响应握手请求对空闲电池组进行充电。

4.根据权利要求3所述的双电池充放电切换控制方法，其特征在于，步骤S1中，向驾驶员发出电池切换提醒，具体包括：通过车载仪表向员向驾驶员发出电池切换提醒。