[发明专利]一种断路器生产线工装板自动对位调整机

说明书

本发明公开了一种断路器生产线工装板自动对位调整机，其结构包括升降支脚、移动轮、底座、输送板、工装板、支板、立柱、对位装置、机械手，底座底部连接有升降支脚、移动轮，底座上设有输送板，输送板上设有工装板，底座顶部连接有立柱，立柱设在输送板侧面，立柱为倒置的L型，立柱顶部安装有对位装置，对位装置贯穿支板，支板水平放置，支板与立柱固定连接，支板中间安装有机械手，本发明一种断路器生产线工装板自动对位调整机，通过移动板对工装板进行感应，通过机械传动进行对位，成本低，维修方便，即使工装板在定位杆的下落过程中持续向前移动，通过锥形凹槽与锥形定位块的卡合可进行准确对位，防止对位产生误差。

技术领域

本发明是一种断路器生产线工装板自动对位调整机，属于断路器生产线工装板自动对位调整机领域。

背景技术

生产线工装板主要作用是:放置、固定或夹持待加工、待检查或待返修的产品,一般在倍速链生产线上使用，断路器生产线需要工装板对位调整机。

现有的对位调整机采用压块对工装板进行压紧对位，但压块下压的过程中，工装板持续向前输送，容易产生误差，造成对位不准确，通过传感器对工装板进行感应，成本高，维修麻烦。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种断路器生产线工装板自动对位调整机，以解决现有的对位调整机采用压块对工装板进行压紧对位，但压块下压的过程中，工装板持续向前输送，容易产生误差，造成对位不准确，通过传感器对工装板进行感应，成本高，维修麻烦。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种断路器生产线工装板自动对位调整机，其结构包括升降支脚、移动轮、底座、输送板、工装板、支板、立柱、对位装置、机械手，所述底座底部连接有升降支脚、移动轮，所述底座上设有输送板，所述输送板上设有工装板，所述底座顶部连接有立柱，所述立柱设在输送板侧面，所述立柱为倒置的L型，所述立柱顶部安装有对位装置，所述对位装置贯穿支板，所述支板水平放置，所述支板与立柱固定连接，所述支板中间安装有机械手；所述对位装置由移动板、第一齿轮、锁紧件、定位块、定位杆、导套、卡块、强力磁铁、绳索、滑轮、套环、销轴、连杆、液压缸、缸座、顶杆、升降螺母、丝杠、导轨、第二齿轮、转盘、固定柱、杆套、转杆、板架、轴承组成；所述移动板一侧与板架焊接成一体，所述板架固定连接在转杆偏下位置外表面，所述转杆的底部套设在轴承内，所述转杆顶部贯穿杆套与转盘中央垂直连接，所述杆套套设在转杆外表面，所述杆套外侧面与固定柱固定连接，所述固定柱垂直固定在立柱内，所述转盘与第一齿轮为同心圆，所述转盘顶部通过锁紧件与第一齿轮贴合连接，所述第一齿轮与第二齿轮位于同一水平面上，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述丝杠设在第二齿轮上方且两者位于同一轴线上，所述第二齿轮与丝杠底部焊接，所述导轨与丝杠相互平行，所述丝杠设在导轨内部，所述丝杠套设有升降螺母，所述升降螺母与丝杠滑动连接，所述升降螺母连接有垂直放置的顶杆，所述顶杆与连杆的一端相接触，所述连杆的中间贯穿有销轴，所述销轴固定在立柱内，所述连杆的另一端与卡块相接触，所述卡块固定连接在定位杆侧面，所述定位杆垂直放置，所述定位杆贯穿连接在立柱的导套，所述定位杆底部焊接有定位块，所述定位块为圆锥形，所述定位块的尖头朝下，所述定位杆的顶部与强力磁铁连接，所述强力磁铁上方设有滑轮，所述滑轮与绳索滑动连接，所述绳索的一端贯穿强力磁铁系在定位杆顶部，所述绳索另一端缠绕在套环上，所述套环设在液压缸的活塞杆处，所述液压缸水平放置，所述液压缸远离活塞杆的一端连接有缸座，所述缸座固定连接在立柱侧面。

进一步地，所述工装板还包括有对位块，所述对位块设有个并分别设在工装板的两侧，所述对位块上开有锥形凹槽，所述锥形凹槽与定位块相嵌合，能够对工装板进行准确定位。

进一步地，所述定位杆顶部嵌有衔铁，所述衔铁与强力磁铁磁力连接，能够使定位杆保持上吊。

进一步地，所述强力磁铁底部开有导槽，所述导槽为上窄下宽的圆台状，便于定位杆的卡合。