[发明专利]爬行机器人自吸附式真空吸盘

权利要求书

1.爬行机器人自吸附式真空吸盘，包括真空吸盘、气缸缸体、活塞、活塞连杆、螺旋拉伸弹簧、与链条附件相连的支架、水平靠轮、纵向固定轮、杠杆支撑、联动杠杆、杠杆滚动轮、U型滑动槽、杠杆运动支架、气缸、连接支架等组成，所述的气缸由气缸缸体、活塞、活塞连杆及螺旋拉伸弹簧组成，所述连接支架由与链条附件相连的支架、水平靠轮、纵向固定轮、杠杆支撑组成，所述活塞、螺旋拉伸弹簧放置在气缸缸体内部，活塞通过螺旋拉伸弹簧与缸体相连接。

2.如权利要求1所述爬行机器人自吸附式真空吸盘，其特征在于：所述活塞与活塞连杆相连接，通过活塞连杆的运动，完成活塞的往复运动。

3.如权利要求1所述爬行机器人自吸附式真空吸盘，其特征在于：所述真空吸盘与气缸连接，通过气缸内的活塞往复运动，完成吸盘内空气的抽气与泄气动作。

4.如权利要求1所述爬行机器人自吸附式真空吸盘，其特征在于：所述活塞连杆与联动杠杆通过U型槽滑动连接，联动杠杆与杠杆运动支架通过杠杆滚轮滚动方式连接，随杠杆运动支架的高低改变，配合气缸缸体内部的螺旋拉伸弹簧，由联动杠杆带动活塞连杆的运动，牵引气缸体内活塞往复运动，完成做真空吸盘抽气与泄气动作，达到真空吸盘所需的吸附，保证机器人运动的稳定。