[发明专利]一种车辆轮廓测量装置及方法

权利要求书

1.一种车辆轮廓测量装置，其特征在于它包括水平排列的对射型的长度光栅L，在距离所述长度光栅L前端r的位置设置有竖向排列的对射型的高度光栅H，在所述高度光栅H的下端与长度光栅L的交点之间设置有水平排列的对射型的宽度光栅W；所述长度光栅L、高度光栅H和宽度光栅W在三维空间相互垂直；在距离所述长度光栅L前端n的位置设置有竖向排列的定位光栅F，所述n大于r。

2.根据权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于所述长度光栅L距离地面的高度小于2cm。

3.根据权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于所述宽度光栅W的一侧嵌入地面下。

4.根据权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于所述高度光栅H的高度为100cm。

5.根据权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于所述r大于被测车辆的车头和前轮轴的间距。

6.根据权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于所述长度光栅L、高度光栅H和宽度光栅W中，对射管之间的距离为1cm。

7.一种如权利要求6所述车辆轮廓测量装置的测量方法，其特征在于在车辆的车轮遮挡住长度光栅L的第一个对射点时才开启高度光栅H和宽度光栅W。

8.一种如权利要求6所述车辆轮廓测量装置的测量方法，其特征在于车辆的总长度LC计算方法如下：

A、当第二个车轮遮挡住长度光栅L的第一个对射点时，读取第一个车轮遮挡住的最远的对射点，计算出两个车轮的轴间距L1；

B、当定位光栅F被遮挡时，第一个车轮遮挡长度光栅L最远的对射点计数为Lt1，则由n-Lt1得到车头和前轮轴之间长度L0；

C、当定位光栅F由遮挡变为导通时，最后一个车轮遮挡长度光栅L的对射点计数为Lt2，则由Lt2-n得到后轮轴心和车尾的长度L2；

D、车辆的总长度LC=L0+L1+L2。