[发明专利]轮式机粮仓点焊工作站及其点焊方法

权利要求书

1.一种轮式机粮仓点焊工作站，其特征在于，包括站台底座以及设于所述站台底座上的治具、载具、传输机构以及点焊组件；所述载具设于所述治具上方，且所述载具和所述治具之间设有所述传输机构；所述点焊组件包括对称设于所述治具两侧的至少两个点焊机器人；所述点焊机器人包括气动单臂焊枪，所述气动单臂焊枪顶端电性连接有焊枪电极头，所述治具侧边设有焊枪负极端，所述气动单臂焊枪末端电性连接有变压器，所述变压器电性连接所述焊枪负极端；所述治具上还设有用于固定所述粮仓的焊接夹具；所述焊接夹具端面设有若干定位柱，所述焊接夹具贯穿设有若干定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种轮式机粮仓点焊工作站，其特征在于，所述传输机构包括若干辊筒式链条、导向轮和传送辊，所述辊筒式链条穿过所述定位孔与所述载具接触，所述传送辊水平设于所述载具和所述焊接夹具之间，所述导向轮竖直均布于所述载具边沿。

3.根据权利要求2所述的一种轮式机粮仓点焊工作站，其特征在于，所述传送辊一侧还设有与所述导向轮位置相对应且与所述传送辊同轴的定位环。

4.根据权利要求1所述的一种轮式机粮仓点焊工作站，其特征在于，所述载具上设有第一焊接区和第二焊接区。

5.根据权利要求1所述的一种轮式机粮仓点焊工作站，其特征在于，所述站台底座上还设有电性连接所述点焊机器人的熔接控制箱，以及电性连接所述熔接控制箱的若干冷水机。

6.根据权利要求5所述的一种轮式机粮仓点焊工作站，其特征在于，所述治具一侧还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括朝向所述焊枪电极头设置的检测相机以及与所述检测相机电性连接的计算机终端。

7.根据权利要求6所述的一种轮式机粮仓点焊工作站，其特征在于，所述气动单臂焊枪设有水冷电缆，所述气动单臂焊枪通过所述水冷电缆依次电性连接所述变压器和所述焊枪负极端。

8.根据权利要求1所述的一种轮式机粮仓点焊工作站，其特征在于，所述变压器采用中频直流变压器。

9.一种轮式机粮仓点焊工作站的点焊方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将待焊粮仓部件设于载具上，并通过传输机构传输至点焊组件的工作区域；

S2、将步骤S1中的粮仓部件移动至第一焊接区，点焊机器人操控气动单臂焊枪并垂直点焊所述粮仓底板中心部位，并通过计算机终端存储记忆点焊机器人的位置信息，将该位置信息设为基准值；

S3、将步骤S2中点焊完毕的粮仓部件移动至第二焊接区，点焊机器人通过气动单臂焊枪垂直点焊所述粮仓的边缘部位，所述粮仓部件经由传输机构传输至下一道工序；

S4、步骤S2-S3中所述的气动单臂焊枪对应位置设有视觉检测装置，在S2和S3中所述气动单臂焊枪分别点焊完毕后，视觉检测装置通过检测相机记录所述气动单臂焊枪的焊枪电极头图像信号，并将该图像信号传输至S2中所述的计算机终端；

S5、重复步骤S1-S4，完成轮式机粮仓点焊工作站的点焊工作。