[发明专利]多模式无限式无级变速传动装置

说明书

本发明涉及多模式无限式无级变速传动装置，其包括具有第一传动部件、第二传动部件和第三传动部件的双行星齿轮组，以及具有第四传动部件、第五传动部件和第六传动部件的单行星齿轮组。在一种模式下，第一组离合器被接合，从而允许发动机动力传递到第一传动部件，并且允许无限式无级变速动力在第二无限式无级变速动力机器和第二传动部件之间传递。第三传动部件将发动机动力和无限式无级变速动力组合成从第三传动部件传递到第四传动部件的第一组合动力。第五传动部件将返回动力传递到发动机轴，并且第六传动部件将第一组合动力和返回动力组合成第二组合动力，第二组合动力被输出到输出轴，以使输出轴在一系列旋转速度下旋转。

相关申请的交叉引用

本申请是2014年11月7日提交的美国专利申请序列号14/536,097的部分继续申请，该美国专利申请序列号14/536,097是于2013年12月31日提交并且于2015年12月8日授权为美国专利No.9,206,885的美国专利申请序列号14/145,599的部分继续申请，这些专利申请的全部公开内容均以引用方式并入本文。

技术领域

本公开涉及无限式无级变速传动装置，并且更具体地，涉及具有多种不同动力模式的无限式无级变速传动装置。

背景技术

在各种设置中，利用传统发动机(例如，内燃发动机)和无限式无级变速动力源(例如，电动马达或静液压马达、无级变速链传动等)二者来提供可用动力是有用的。例如，发动机动力的一部分可被分流，以驱动第一无限式无级变速机器(例如，充当发电机的第一电动机器)，该第一无限式无级变速机器进而可驱动第二无限式无级变速机器(例如，充当使用来自第一电动机器的电力的马达的第二电动机器)。在某些配置中，来自两种类型的来源(即，发动机和无限式无级变速动力源)的动力可经由无限式无级变速传动装置(“IVT”)或连续式无级变速传动装置(“CVT”)被组合而用于末级动力传递(例如，传递到车桥)。这可被称为“分割模式”或“分割路径模式”操作，这是因为动力传递可在来自发动机的机械路径和无限式无级变速路径之间分割。可按各种已知方式来实现分割模式操作。例如，可利用行星齿轮组来对来自发动机和来自电动机器的旋转动力进行求和，经求和的动力在关联的动力系统内向下游传递。这可允许以无限式无级变速有效传动比来传递动力(例如，传递到车轮)。然而，会引起各种问题，包括与无级变速动力源的最大实际速度相关的限制。

其他类型的传动装置以及IVT或CVT传动装置的操作可能会引入各种其他问题。例如，在某些配置中，传动装置换档(例如，不同传动比之间的转换)可能会导致车辆的颠簸、滞后或对可用动力产生其他瞬时效应(例如，在车辆的车轮处或在所附接的工具或器具处)或对系统性能和用户体验产生其他有害影响。

发明内容

在一个方面，本公开提供了一种作业车辆，该作业车辆包括具有发动机轴的发动机、第一无限式无级变速动力(IVP)机器、第二无限式无级变速动力(IVP)机器、输出轴和具有多种传动模式的无限式无级变速传动装置(IVT)。IVT被配置成，在所述多种传动模式中的不同模式下，沿着不同路径在所述发动机、所述第一IVP机器、所述第二IVP机器和所述输出轴之间传递动力。所述IVT包括多个离合器，各离合器均被配置成接合并交替地脱离接合。此外，所述IVT包括双行星齿轮组，所述双行星齿轮组包括第一传动部件、第二传动部件和第三传动部件。此外，所述IVT包括单行星齿轮组，所述单行星齿轮组包括第四传动部件、第五传动部件和第六传动部件。在所述IVT的第一传动模式下，所述多个离合器的第一子组被接合，从而允许发动机动力从所述发动机传递到所述第一传动部件，并且允许IVP在所述第二IVP机器和所述第二传动部件之间传递。在所述第一传动模式下，所述第三传动部件将所述发动机动力和所述IVP动力组合成从所述第三传动部件传递到所述第四传动部件的第一组合动力。在所述第一传动模式下，所述第五传动部件将返回动力传递到所述发动机轴，并且所述第六传动部件将所述第一组合动力和所述返回动力组合成第二组合动力，所述第二组合动力被输出到所述输出轴，以使所述输出轴在一系列旋转速度下旋转。