[发明专利]一种机械视觉和机械嗅觉以时间相互映射的设计方法

权利要求书

1.一种机械视觉和机械嗅觉以时间相互映射的设计方法，其特征是，机械视觉和机械嗅觉以时间相互映射的设计方法，由4部分构成，1是机械视觉处理部分，2是机械嗅觉处理部分，3是建立对应关系，4是以时间作为映射进行存储的方法，机械视觉处理部分主要是使用摄像机把图片拍摄下来，通过各种算法把图片进行处理，然后把图片提取的特征和储存的数据进行比较或通过深度学习方法进行识别，嗅觉处理的方法就是用电子鼻对空气中的气体进行识别，把这些信息转换成数据，然后让这些数据存储起来，要建立对应关系，就是建立图像和气味的对应关系，如果有气味发出，那么它必定有气源，通过机械鼻的朝向，闻到气味的浓度差，确定气味是哪个方向传过来，同时把摄像头转到气味传来的方向，根据气味的浓度梯度，移动机器靠近气源，确定气源的位置，摄像头也在不停的拍摄，不停运算辅助寻找气源，确定气源后，同时储存下这个图像和这个气味的数据，以时间作为映射进行存储方式，这是重中之重，让机械想起这是什么时候发生的事，以时间记忆作为2者的关联，具备唯一性和实时性，因此采用如下设计，当气味传感器收到信号，起先和存储的数据库里的数据进行匹配，如果匹配上了就知道是什么东西发出气味，如果匹配不上，通过气味的浓度梯度进行定位，通过定位，也是根据浓度梯度，移动机械视觉去拍摄，这时启动图片处理技术，通过运算，是否要存储这种现象，如果需要存储这种现象，就去调来时间计时器的时间，同时把图片处理后的气源和气味处理后的数据分别存储起来，储存在为它们各自设立的空间里，通过时间把它们对应起来，这样以后如果机械鼻子闻到了气味，就把这气味和数据库里存储的数据进行比较，如果找到这样的数据，就调出当初记忆的时间，然后根据这个时间去寻找对应的图片，同理如果机械视觉看见事物，就会和储存的数据匹配，如果匹配上了，就会调出当初记忆的时间，通过记忆的时间，对时间进行搜索找到对应的气味，这样可以相互对应，并且可以知道这是什么时候发生的。