[发明专利]一种汽车地板吊挂

说明书

技术领域

本发明涉及汽车加工运输技术领域，具体是一种汽车地板吊挂。

背景技术

目前，汽车地板加工后需要将汽车地板与汽车其他部件进行组装，这就涉及到了产品在流水线上的转运问题。现有的技术方案是：在下一工序处设置一个机械手，机械手抓取运输过来的汽车地板，再进过调整后将产品放入下一工序。该方案有几个问题：1、机械手抓取及放置过程中需反复定位，导致整个抓取及放置较慢，容易引起产品堆积；2、机械手这种设备往往比较复杂，制造、安装、拆卸及维护成本高，缺陷十分明显。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种汽车地板吊挂。

本发明采用的技术方案为：一种汽车地板吊挂，包括一框架、一提升机构及夹取机构，所述提升机构与所述框架固定，所述夹取机构与所述框架滑动连接，所述夹取机构与所述提升机构连接，所述框架包括横梁、竖梁、固定底座、滑轨，所述滑轨、所述横梁的两端分别与两个所述竖梁的一端连接，所述固定底座与所述竖梁的另一端连接，所述滑轨设置在所述竖梁的侧面上，所述提升机构包括一方框、动力装置、第一链条装置、第二链条装置、第三链条装置、第四链条装置、第一联动轴及第二联动轴，所述动力装置、所述第一链条装置、所述第二链条装置、所述第三链条装置、所述第四链条装置设置在所述方框上，所述方框与所述横梁固定，所述第一链条装置、所述第二链条装置、所述第三链条装置及所述第四链条装置与所述夹取机构连接，所述第一联动装置穿设于第一链条装置及所述第二链条装置，所述第二联动装置穿设于所述所述第三链条装置及所述第四链条装置，所述第一联动装置与所述第二联动装置链条连接，所述动力装置与所述第一联动装置啮合，所述夹取机构包括夹取框板、滑轮连接装置及夹取装置，所述滑轮连接装置及所述夹取装置设置在所述夹取框板上，所述滑轮连接装置与所述滑轨滑动连接。

本发明的效果是：本发明所述的一种汽车地板吊挂，采用模块结构，占地面积小、升降行程大、实现快速夹取、放置产品，成本低廉，后期维护方便。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种汽车地板吊挂的结构示意图；

图2所示为图1中提升机构的结构示意图；

图3所示为图1中夹取机构的结构示意图；

图中：1—框架，11—横梁，12—竖梁，13—固定底座，14—滑轨，15—限位开关装置，2—提升机构，21—方框，22—动力装置，221—滑轮，23—第一链条装置，231—第一转动齿轮，232—第一链条收纳装置，24—第二链条装置，241—第二转动齿轮，242—第二链条收纳装置，25—第三链条装置，251—第三转动齿轮，252—第三链条收纳装置，26—第四链条装置，261—第四转动齿轮，262—第四链条收纳装置，27—第一联动轴，271—第一联动轴，272—啮合齿轮，273—第一联动齿轮，28—第二联动轴，281—第二联动轴，282—第二联动齿轮，3—夹取机构，31—夹取框板，32—滑轮连接装置，321—连接管，322—滑轮，33—夹取装置，331—气缸，332—吊腿，333—夹头。

具体实施方式

下面结合附图介绍本发明提供的汽车地板吊挂。

请参阅图1，为本发明提供的一种汽车地板吊挂，包括：一框架1、一提升机构2及夹取机构3，所述提升机构2与所述框架1固定，所述夹取机构3与所述框架1滑动连接，所述夹取机构3与所述提升机构2连接。

所述框架1包括横梁11、竖梁12、固定底座13、滑轨14及限位开关装置15。所述横梁11的两端分别与两个所述竖梁12的一端连接，所述固定底座13与所述竖梁12的另一端连接，所述滑轨14设置在所述竖梁12的侧面上，所述限位开关装置15设置在所述竖梁12上且靠近所述固定底座13。

请参阅图1、图2，所述提升机构2包括一方框21、动力装置22、第一链条装置23、第二链条装置24、第三链条装置25、第四链条装置26、第一联动轴27及第二联动轴28，所述动力装置22、所述第一链条装置23、所述第二链条装置24、所述第三链条装置25、所述第四链条装置26设置在所述方框21上，所述方框21与所述横梁11固定，所述第一链条装置23、所述第二链条装置24、所述第三链条装置25及所述第四链条装置26与所述夹取机构3连接，所述第一联动装置27穿设于第一链条装置23及所述第二链条装置24，所述第二联动装置28穿设于所述所述第三链条装置25及所述第四链条装置26，所述第一联动装置27与所述第二联动装置28链条连接。所述动力装置22与所述第一联动装置27啮合。