[发明专利]一种全自动呼吸内科医疗玻璃器具吸取装置

权利要求书

1.一种全自动呼吸内科医疗玻璃器具吸取装置，包括行走支撑装置(1)和下压吸取装置(2),其特征在于：所述的下压吸取装置(2)安装在行走支撑装置(1)的顶部下端面上；其中：

所述的行走支撑装置(1)包括两个行走支撑板(11)、三个行走轮(12)、行走电动滑块(13)、行走支柱(14)、两个支撑支链(15)、行走顶板(16)，两个行走支撑板(11)对称布置，行走支撑板(11)为长方体结构，每个行走支撑板(11)的底部上均安装有三个行走轮(12)，每个行走轮(12)的外侧均对称设置有两个支撑支链(15)，支撑支链(15)安装在行走支撑板(11)上，每个行走支撑板(11)的顶部均安装有一个行走电动滑块(13)，行走顶板(16)通过行走支柱(14)安装在行走电动滑块(13)上，行走支柱(14)为伸缩结构；

所述的下压吸取装置(2)包括吸取电动滑块(21)、并联机构(22)、气泵(23)、出气管(24)、导气管(25)、吸嘴(26)、三个下压推杆(27)、下压套(28)、四个下压支链(29)、四个套筒推杆(210)、移动套筒(211)，吸取电动滑块(21)安装在行走顶板(16)的底部上，吸取电动滑块(21)上安装有并联机构(22)，气泵(23)通过泵座安装在并联机构(22)上，出气管(24)安装在并联机构(22)与气泵(23)之间，导气管(25)位于并联机构(22)的下方，导气管(25)的顶部与出气管(24)的底部相连接，吸嘴(26)安装在导气管(25)的底部上，三个下压推杆(27)对称安装在并联机构(22)的底部上，三个下压推杆(27)的顶部上安装有下压套(28)，四个下压支链(29)对称分布在下压套(28)的底部，下压支链(29)通过铰接的方式与下压套(28)的底部相连接，下压支链(29)的外侧设置有移动套筒(211)，四个套筒推杆(210)对称分布在移动套筒(211)的顶部，套筒推杆(210)安装在下压套(28)与移动套筒(211)之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动呼吸内科医疗玻璃器具吸取装置，其特征在于：所述的支撑支链(15)包括两个支撑推杆(151)和升降支撑板(152)，两个支撑推杆(151)均匀安装在行走支撑板(11)的底部上，两个支撑推杆(151)的顶部上安装有升降支撑板(152)，升降支撑板(152)的底部为磨砂结构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动呼吸内科医疗玻璃器具吸取装置，其特征在于：所述的并联机构(22)包括并联机构(22)包括定平台(221)、动平台(222)、上连接座(223)、上球铰链(224)、电动推杆(225)、下球铰链(226)和下连接座(227),上连接座(223)和下连接座(227)数量均为三个，上球铰链(224)、电动推杆(225)和下球铰链(226)的数量均为六，定平台(221)和动平台(222)均呈圆形结构，上连接座(223)安装在定平台(221)的下端面上，且上连接座(223)在定平台(221)上呈正三角形位置布置，下连接座(227)安装在动平台(222)上端面上，上连接座(223)和下连接座(227)之间的安装位置两两交错，且下连接座(227)呈正三角形柱体结构，电动推杆(225)顶端通过上球铰链(224)与上连接座(223)相连接，电动推杆(225)底端通过下球铰链(226)与下连接座(227)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动呼吸内科医疗玻璃器具吸取装置，其特征在于：所述的下压支链(29)包括下压板(291)、下压架(292)、下压杆(293)、弧形板(294)、方形板(295)和下压调节推杆(296)，下压板(291)通过销轴与下压套(28)的底部相连接，下压架(292)安装在下压板(291)的底部上，下压杆(293)的一端通过轴承安装在下压架(292)一端的内侧壁上，下压杆(293)的另一端穿过下压架(292)另一端的外侧壁，且下压杆(293)另一端通过螺母固定在下压架(292)的外侧壁上，下压杆(293)的顶部上安装有方形板(295)，下压杆(293)的底部上安装有弧形板(294)，下压调节推杆(296)位于下压板(291)中部外侧，下压调节推杆(296)通过铰链安装在下压板(291)与移动套筒(211)之间。

5.根据权利要求1所述的一种全自动呼吸内科医疗玻璃器具吸取装置，其特征在于：所述的移动套筒(211)为空心圆柱结构。

6.根据权利要求4所述的一种全自动呼吸内科医疗玻璃器具吸取装置，其特征在于：所述的下压架(292)为倒U形结构。