[发明专利]一种拉幅定型机中继驱动传输枢纽装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种拉幅定型机中继驱动传输枢纽装置，属于拉幅定型机技术领域。

背景技术

面料印花也称为织物印花，是使用染料或涂料在织物上形成图案的过程，印花是局部染色，要求有一定的染色牢度。目前常用的印花技术主要包括机械印花和手工印花，机械印花由印花机器一次性完成，印花机器是单一的机器。机器印花的缺点是印花的图形比较粗糙、色彩不够艳丽、层次感较差，并且收到套色数量的限制。手工印花是一种印花工艺的名称，并不是指印花完全有手工完成。手工印花是相对于机器印花的概念。手工印花采用一整套印花设备，与单一的印花机械不同,手工印花的图形比较精细、色彩艳丽、层次感强烈，而且不受套色限制。印花机器最多只能做到16 套色，而手工印花可以达到30 多个套色。手工印花工艺中的一个重要的步骤是进行拉幅定型，在经过印染、蒸化、水洗等等一系列工艺之后，面料难免会出现缩水的情况，于是，需要通过拉幅定型来恢复。拉幅定型机中采用烘箱针对织布进行蒸化操作，并且随着生产技术的迅速发展，拉幅定型机正不断发生着改进与创新，实际应用当中的拉幅定型操作中，织布在流水线上进行传输，先由织布流水线结构，都在首尾位置，通过织布对电控转轴的绕设，由电控转轴提供驱动力，而在中间流水线传输过程中，仅仅是设置随动滚轴，针对流水线织布起到支撑作用，流水线织布在随动滚轴上进行移动，或者是在流水线织布需要改变行进方向的位置，提供随动滚轴实现方向的调整。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种拉幅定型机中继驱动传输枢纽装置，设计电控驱动收紧机构，分布于织布流水线上，能够有效提高织布流水线传输效率。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种拉幅定型机中继驱动传输枢纽装置，包括顶座、行走基座、上电控转轴、下电控转轴、两个支架、两个电控伸缩杆和控制模块，以及分别与控制模块相连接的无线通信模块、行走电机、同步电机驱动电路；两个电控伸缩杆分别通过同步电机驱动电路与控制模块相连接；其中，控制模块连接供电网络进行取电，由控制模块分别为无线通信模块和行走电机进行供电，同时，由控制模块经同步电机驱动电路分别为两个电控伸缩杆进行供电；两个电控伸缩杆相互并联构成电控伸缩杆机组，同步电机驱动电路包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，电控伸缩杆机组的正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，电控伸缩杆机组的负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；顶座的上表面固定设置于织布流水线行进路径上方的顶部，顶座下表面设置滑槽，滑槽所在直线与流水线织布进行方向所在直线相平行，行走基座悬挂设置于顶座下表面的滑槽中，行走电机设置于行走基座上，行走基座在行走电机的驱动下、沿顶座下表面的滑槽来回移动；控制模块、无线通信模块和同步电机驱动电路设置于顶座下表面；上电控转轴的两端分别连接支架，并通过两个支架分别与行走基座的下表面相固定连接，上电控转轴水平悬挂于行走基座下方，且上电控转轴所在直线与织布流水线行进路径所在直线相垂直；两个电控伸缩杆的电机底部分别与上电控转轴的两端相固定连接，两个电控伸缩杆的电机位置与上电控转轴的位置彼此固定；两个电控伸缩杆上的伸缩杆分别向下偏向织布流水线行进方向，并与竖直向下方向呈预设角度，且该预设角度小于或等于30度；两个电控伸缩杆上伸缩杆的顶端分别与下电控转轴的两端相固定连接，两个电控伸缩杆上伸缩杆顶端的位置与下电控转轴的位置彼此固定，下电控转轴所在直线与上电控转轴所在直线彼此相互平行，下电控转轴在针对两个电控伸缩杆的同步控制下，随两个电控伸缩杆上伸缩杆的同步伸缩，在伸缩杆所在直线方向上、以平行于上电控转轴的角度来回移动；流水线织布沿其行进方向由上电控转轴的顶边进入，并绕设上电控转轴后，由下电控转轴背向织布流水线行进方向一侧进入，并绕设下电控转轴后继续流水线织布的行进，上电控转轴的转动方向与流水线织布绕设上电控转轴的方向相同，下电控转轴的转动方向与上电控转轴的转动方向彼此相反，转动速度彼此相等。