[发明专利]一种抗冲击变长度阻尼机器人腿在审
| 申请号： | 201711200843.6 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107972757A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;何云松 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冲击 长度 阻尼 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种抗冲击变长度阻尼机器人腿，包括胫骨本体(3)、装设于所述胫骨本体(3)两端的胫骨上盖(1)和胫骨下盖(2)、两根完全相同的装设于所述胫骨上盖(1)和胫骨下盖(2)之间的等截面圆杆(6)、可沿所述等截面圆杆(6)自由滑动的股骨活塞(5)、装设于所述股骨活塞(5)上的股骨杆(4)，此外还包括复位弹簧(8)；其特征在于：
所述胫骨本体(3)为空心圆柱状直杆，其内部为变截面圆形通孔；所述股骨活塞(5)为圆台形状，且所述股骨活塞(5)的外壁到所述胫骨本体(3)内壁之间的距离处处相等；所述股骨杆(4)另一端穿过所述胫骨上盖(1)可以自由滑动；所述复位弹簧(8)的一段固定装设于所述胫骨下盖(3)上，其另一端自由地处于所述股骨活塞(5)的下方；所述股骨活塞(5)将所述胫骨本体(3)的内部空间分割为上、下两个空腔，所述空腔内充满阻尼液体(9)；所述胫骨本体(3)的上、下两个空腔内的阻尼液体只能经等截面间隙(7)流动，且流动速度与所述股骨杆(4)的中心线成30～45度；所述复位弹簧(8)位于零受力状态时，所述股骨活塞(5)位于所述胫骨本体(3)的正中部，此时所述复位弹簧(8)的上端刚好与所述股骨活塞(5)的下端相接触。
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