[发明专利]一种应用于踝足假肢的变刚度储能机构有效
| 申请号： | 201711201584.9 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108420574B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 高亮;宋志涛;胡成颢;王美思;董昊臻;钟浩然 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61F2/66;A61F2/68 |
| 代理公司： | 42201 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 周磊;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹簧连接 储能机构 变刚度 小腿板 滑动 传送带 拉伸弹簧 踝足假肢 固定脚 摆动 变刚度机构 非线性增加 存储能量 弧形滑槽 缓冲减震 液压缸杆 导轮 跟腱 凸台 正功 支撑 关节 应用 伸出 吸收 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于踝足假肢的变刚度储能机构，其特征在于，包括小腿板、固定脚、弹簧连接端A、拉伸弹簧、导轮、弹簧连接端B、连杆和传送带，其中，
所述固定脚、弹簧连接端A、弹簧连接端B和导轮均安装在所述小腿板上；
所述拉伸弹簧的一端固定安装在所述弹簧连接端A上而其另一端固定连接在所述弹簧连接端B上；
所述弹簧连接端B上设置有滑动凸台，所述小腿板在对应于所述滑动凸台的位置设置有弧形滑槽，所述滑动凸台伸入所述弧形滑槽内并可在所述弧形滑槽内移动；
所述连杆的一端可转动安装在所述滑动凸台上而该连杆的另一端可转动安装在所述小腿板上；
所述传送带的一端固定安装在所述固定脚上而另一端固定安装在所述滑动凸台上，以用于拉动所述滑动凸台在所述弧形滑槽内移动，进而使所述拉伸弹簧伸长，并且所述传送带绕过所述导轮。
2.根据权利要求1所述的一种应用于踝足假肢的变刚度储能机构，其特征在于，所述导轮可转动安装在所述小腿板上。
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