[发明专利]一种拖拉机三点悬挂高度精确控制方法及装置有效
申请号: | 201711201593.8 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN108401598B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 姚谦礼;周欣;唐明 | 申请(专利权)人: | 中联重机股份有限公司 |
主分类号: | A01B63/10 | 分类号: | A01B63/10;A01B59/06 |
代理公司: | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人: | 孙海龙 |
地址: | 241080 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拖拉机 悬挂 高度 精确 控制 方法 装置 | ||
本发明涉及一种拖拉机三点悬挂高度精确控制方法及装置。该农机具高度控制装置,包括:目标高度值获取单元(1),所述目标高度值获取单元获取农机具的目标高度值;液压油缸伸缩距离确定装置(2),根据液压油缸的当前行程以及液压油缸的行程与悬挂高度的函数关系,确定液压油缸的活塞杆需要伸缩的距离;电液比例阀控制信号生成单元(3),根据液压油缸伸缩距离确定装置(2)所确定出的距离生成电液比例阀控制信号。
技术领域
本发明属于农机控制技术领域,涉及一种农用拖拉机三点悬挂装置高度精确控制方法与装置。
背景技术
农机具通过悬架上的三个挂接点与拖拉机液压悬挂机构的上、下拉杆末端铰连接,称为三点悬挂。采用三点悬挂方式挂接的农具相对摆动量小,农机具随拖拉机直线行驶稳定性好。三点悬挂主要用来挂接各种农具完成除草、喷药、耕地、收割等工作,是拖拉机的重要组成部分。不同的农机具的功能各不相同,与拖拉机连接时所对应的悬挂的高度也存在差异。所以在挂接农机具时,需要对三点悬挂机构的高度进行调节。
拖拉机的三点悬挂机构主要依靠液压油缸的伸长和缩短来实现升降,驾驶员可通过按键、旋钮或开关操纵电液比例阀,控制油缸伸缩。而现有技术中大多数三点悬挂的高度调节为油缸行程0~100%区间内的开环控制,即按下按键,悬挂机构升/降,再次按下按键,悬挂机构停止升/降。在升降过程中,存在驾驶员无法获取悬挂装置准确高度值的问题。为了将三点悬挂机构调节到成功挂接各农机具所需的高度,有时需要控制悬挂装置只升降1cm或更短的距离,为此需要车外人员观察悬挂高度并将高度信息反馈给驾驶员,驾驶员控制悬挂装置升降,反复多次才能达到目标高度,增加了操作人员的劳动强度,降低了工作效率。
发明内容
本发明鉴于以上问题作出,用于克服或缓解以上的一个或更多个问题,至少提供一种有益的选择。
为了实现以上的目的,根据本发明的一个方面,提供了一种农机具高度控制装置,包括:目标高度值获取单元,所述目标高度值获取单元获取农机具的目标高度值;液压油缸伸缩距离确定装置根据液压油缸的当前行程以及液压油缸的行程与悬挂高度的函数关系,确定液压油缸的活塞杆需要伸缩的距离;电液比例阀控制信号生成单元,根据液压油缸伸缩距离确定装置所确定出的距离生成电液比例阀控制信号。
根据本发明的另一方面,提供了一种农机具高度控制方法,包括:目标高度值获取步骤,获取农机具的目标高度值;液压油缸伸缩距离确定步骤,根据液压油缸的当前行程以及液压油缸的行程与悬挂高度的函数关系,确定液压油缸的活塞杆需要伸缩的距离;电液比例阀控制信号生成步骤,根据所确定出的距离生成电液比例阀控制信号。
根据本发明的实施方式,可以提高工作效率。
附图说明
图1示出了根据本发明的一种实施方式的农机具高度控制装置的示意性框图。
图2A是示出了液压油缸与三点悬挂农机具的一种实施方式的连接关系的主视示意图。
图2B是示出了液压油缸与三点悬挂农机具的一种实施方式的连接关系的侧视示意图。
图3示出了图2所示的连接关系示意图的示意平面示意图。
图4示出了依据本发明的一种实施方式的农机具高度控制方法的示意性流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明,这些说明均是示例性的,不是对本发明的保护范围的限制。
图1示出了根据本发明的一种实施方式的农机具高度控制装置的示意性框图。如图1所示,根据本发明的一种实施方式的农机具高度控制装置包括:目标高度值获取单元1、液压油缸伸缩距离确定装置2以及电液比例阀控制信号生成单元3。为了说明的方便,图中也示出了电液比例阀4和液压油缸5。另外,电液比例阀4可以为根据本发明一种实施方式的农机具高度控制装置的一部分。
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