[发明专利]一种医疗外科腰椎颈椎按摩护理一体化设备

说明书

技术领域

本发明涉及医疗理疗器械领域，特别涉及一种医疗外科腰椎颈椎按摩护理一体化设备。

背景技术

现如今随着时代的发展使用电脑工作成了一种工作方式，但电脑久坐带来的问题也是逐年增加，像比较常见的如颈椎病、腰椎病、肥胖症等问题时刻的危害着上班族的健康，从而产生理疗科的兴起，常见的理疗比如针灸、刮痧、拔罐、艾灸等；这些理疗诊所或者医院理疗科除了可以进行中医理疗外还可以治疗一些类似感冒、发烧的常见病，对于这些理疗诊所或者医院理疗科存在以下问题：一、理疗时的理疗器具一般比较光滑，人工拿取时容易掉落砸伤人，没有必要的防护手段，而且特殊尺寸的理疗器具人工不容易拿取，理疗器具放置到人体上时不容易与人体贴合，二、对人体进行按摩时通常会在人体上加推拿油或者精油，增加推拿按摩的效果，但需要人工调节红花油的喷洒位置，无法自动对人体背部进行喷洒红花油，且推拿油喷洒不均匀，无法在按摩时进行加热磁疗等问题，三、对于一些罐状的器具尤其是中间带凹槽的罐状器具拿取时更容易掉落，没有专门针对此类器具的夹取，一些生病需要输液、注射的理疗患者无法在按摩推拿时同时进行，穴位注射疗法一般也是通过人工的方式进行，对于一些日常的医药用品需要人工拿取，费时费力，普通的输液吊架有时会因为输液者的动作过大产生输液瓶掉落的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种医疗外科腰椎颈椎按摩护理一体化设备，可以解决现有人工进行理疗时存在的人工劳动量大、特殊尺寸的器具人工拿取与放置困难、特殊外形的器皿人工拿取不便、无法在理疗时进行输液、需要人工往返拿取医疗用品、人工对人体进行穴位注射等难题；可以实现自动对人体进行理疗、在理疗的同时可以进行输液的功能，具有人工劳动量小、特殊尺寸的器具可以进行吸取动作、特殊外形的器具也可以进行吸取、可以在理疗时进行输液、直接在医药箱中拿取医疗用品、自动控制对人体进行穴位注射等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种医疗外科腰椎颈椎按摩护理一体化设备，包括行走支撑装置、下压吸取装置和旋转机械手装置,所述的下压吸取装置安装在行走支撑装置的顶部下端面上，旋转机械手装置位于下压吸取装置的左侧，旋转机械手装置安装在行走支撑装置上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的行走支撑装置包括两个行走支撑板、三个行走轮、行走电动滑块、行走支柱、两个支撑支链、行走顶板，两个行走支撑板对称布置，行走支撑板为长方体结构，每个行走支撑板的底部上均安装有三个行走轮，每个行走轮的外侧均对称设置有两个支撑支链；所述的支撑支链包括两个支撑推杆和升降支撑板，两个支撑推杆均匀安装在行走支撑板的底部上，两个支撑推杆的顶部上安装有升降支撑板，升降支撑板的底部为磨砂结构，支撑支链安装在行走支撑板上，每个行走支撑板的顶部均安装有一个行走电动滑块，行走顶板通过行走支柱安装在行走电动滑块上，行走支柱为伸缩结构，具体工作时，首先通过控制行走支柱的伸缩可以调节本发明的高度，通过控制电动滑块的位移可以调节本发明的横向位置，支撑支链上支撑推杆的升降可以控制升降支撑板的收起与放下，当升降支撑板与地面相接触时，升降支撑板底部的磨砂结构可以增加与地面的摩擦力，使得行走支撑装置将本发明稳定的固定住。