[发明专利]一种大型重载超精密卧式空心气浮转台有效
申请号: | 201711201995.8 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN107953117B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 李增强;潘鑫;石玮;赵双 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司 |
主分类号: | B23Q1/25 | 分类号: | B23Q1/25 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大型 重载 精密 卧式 心气 转台 | ||
一种大型重载超精密卧式空心气浮转台,属于大型超精密工件的加工技术领域。主轴的一端与副轴通过主轴修研环连接,主轴与副轴同轴设置,主轴外侧沿轴向装有两个气浮轴承,两个气浮轴承与主轴同轴设置且二者之间留有间隙,两个气浮轴承通过花岗岩基座支撑,花岗岩基座内部设有多个相互连通的通气孔,每个气浮轴承内部设有多个相互连通的气槽,设置在花岗岩基座内部的多个通气孔与外部气源连通的同时,还与每个气浮轴承的多个气槽连通,电机转子座固定装在主轴另一端上,直驱电机的定子部分通过电机定子座固定在花岗岩基座上,直驱电机的转子部分安装在电机转子座上,圆光栅和绝对值圆光栅均安装在电机定子座上。本发明用于大型超精密工件的加工。
技术领域
本发明涉及一种气浮转台,属于大型超精密工件的加工技术领域。
背景技术
随着我国科技不断的发展,超精密学科在高精尖行业的应用越来越广泛,而特别是超精密大型转台的应用与日俱增,例如光学、超精密调试、BSRF同步辐射专用光运行、实验室级别微调、大型超精密工件的加工等,都需要使用超精密大型转台,原有的机械转台精度达不到要求,现有的气浮转台大多数体积比较小,载荷达不到要求。
发明内容
本发明的目的是为解决上述技术问题,提供一种大型重载超精密卧式空心气浮转台。
本发明利用气浮原理,配合工装进行装调,并使用直驱电机与圆光栅保证气浮转台精度。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种大型重载超精密卧式空心气浮转台,其组成包括直驱电机、主轴、电机转子座及电机定子座,所述的直驱电机包括定子部分和转子部分,所述的主轴水平设置,所述的大型重载超精密卧式空心气浮转台还包括圆光栅、绝对值圆光栅、花岗岩基座、主轴修研环、副轴及两个气浮轴承;
主轴的一端与副轴通过主轴修研环连接,主轴与副轴同轴设置,主轴外侧沿轴向装有两个气浮轴承,所述的两个气浮轴承与主轴同轴设置,且两个气浮轴承与主轴之间均留有间隙,两个气浮轴承通过花岗岩基座支撑,所述的花岗岩基座内部设有多个相互连通的通气孔,每个气浮轴承内部设有多个相互连通的气槽,设置在花岗岩基座内部的多个通气孔与外部气源连通的同时,还与每个气浮轴承的多个气槽连通,所述的电机转子座固定装在主轴另一端上,所述的直驱电机的定子部分通过电机定子座固定在花岗岩基座上,直驱电机的转子部分安装在电机转子座上,所述的圆光栅和绝对值圆光栅均安装在电机定子座上。
本发明相对于现有技术的有益效果是:
1、主轴承载力大(可承载1吨承载力),精度高,重复定位精度0.12″,可以满足实验室级别的应用。
2、运转速度可调(通过直驱电机),经过改装可以当做超精密加工的高速主轴使用,并且具备更大的加工范围;
3、具备副轴,可以前后安装工件,实现同步运动。
综上,本发明采用UMAC运动控制器(外部装置)控制直驱电机,并使用圆光栅和绝对值圆光栅实现最终的精度要求,主轴重复定位精度可达到0.12″,扭矩>1300N∙m,主轴和副轴两端均可安装物体,实现同步运动。
附图说明
图1是本发明的整体结构的主剖视图;
图2是图1的A处局部放大图;
图3是本发明外形的主视图;
图4是图3的左视图;
图5是图1的B处局部放大图。
图中各部件名称及标号如下:
1、直驱电机;2、电机转子座;3、圆光栅;4、绝对值圆光栅;5、主轴;6、气浮轴承;7、电机定子座;8、花岗岩基座;9、主轴修研环;10、副轴;11、通气孔;12、气槽。
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