[发明专利]一种光电检测装置及信号同步方法在审
申请号: | 201711202315.4 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN109839672A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 刘正勇;王毅;王松柏;王广炎;何烽光 | 申请(专利权)人: | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
主分类号: | G01V8/20 | 分类号: | G01V8/20 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 张雨竹 |
地址: | 230013 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 发光模块 起始信号 时钟信号 受光模块 光电检测装置 控制模块 信号同步 逻辑控制单元 发光单元 发送 光电检测技术 改善信号 受光单元 数据周期 特征产生 信号周期 发射光 接收光 同步的 畸变 调制 | ||
本发明的实施例提供一种光电检测装置及信号同步方法,涉及光电检测技术领域,可实现信号同步,且可较好的改善信号畸变、信号的不稳定、信号被干扰等问题。一种光电检测装置,包括发光模块、受光模块和控制模块;发光模块包括用于发射光信号的发光单元,受光模块包括与发光单元一一对应且用于接收光信号的受光单元;发光模块还包括逻辑控制单元;逻辑控制单元用于根据控制模块发送的时钟信号,对所述时钟信号进行调制得到第一起始信号;控制模块用于在每个信号周期的数据周期产生所述时钟信号,并同时向发光模块和受光模块发送所述时钟信号;根据第一起始信号的特征产生与所述第一起始信号同步的第二起始信号,发送至受光模块。
技术领域
本发明涉及光电检测技术领域,尤其涉及一种光电检测装置及信号同步方法。
背景技术
光电检测设备可对分布于多层的物体的存在情况进行判断。
如有多层基板垂直分布在一个容器装置中,需要检测容器中某层是否有基板,才能使其他设备进行后续操作,因此需要逐层进行判断,且对每一层基板的检测都由一对发光单元及受光单元进行。由于所有发光单元分布在发光模块中,所有受光单元分布在受光模块中,因而,需要输入至光电检测设备的发光模块和受光模块的信号同步,以使对每一层基板的检测逐层进行。
目前的做法是,如图1所示,使用线缆(数十米的距离)将发光模块10和受光模块20连接,实现信号的同步,但时钟信号、起始信号都采用线缆同步传输,容易导致信号畸变、信号的不稳定、信号被干扰等缺陷。其中,发光模块10根据起始信号和时钟信号,使其包括的发光单元依次发光;受光模块20根据起始信号和时钟信号,使其包括的受光单元依次输出信号。
发明内容
本发明的实施例提供一种光电检测装置及信号同步方法,可实现信号同步,且可较好的改善信号畸变、信号的不稳定、信号被干扰等问题。
为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
一方面,提供一种光电检测装置,包括发光模块、受光模块和控制模块;所述发光模块包括用于发射光信号的发光单元,所述受光模块包括与所述发光单元一一对应且用于接收光信号的受光单元;所述发光模块还包括逻辑控制单元;所述逻辑控制单元用于根据所述控制模块发送的时钟信号,对所述时钟信号进行调制得到第一起始信号;所述控制模块用于在每个信号周期的数据周期产生所述时钟信号,并同时向所述发光模块和所述受光模块发送所述时钟信号;根据所述第一起始信号的特征产生与所述第一起始信号同步的第二起始信号,发送至所述受光模块。
优选的,所述发光模块还包括第一移位寄存模块,所述受光模块还包括第二移位寄存模块;所述第一移位寄存模块,用于在所述时钟信号的驱动下,根据所述第一起始信号控制所述发光单元分时进行光信号发射;所述第二移位寄存模块,用于在所述时钟信号的驱动下,根据所述第二起始信号控制所述受光单元进行信号输出,该受光单元与发射光信号的所述发光单元对应。
优选的,所述逻辑控制单元包括计数子单元、译码子单元、选择子单元、数据保持子单元和复位子单元;所述计数子单元用于对所述时钟信号的上升沿或下降沿进行计数;所述译码子单元的输入端与所述计数子单元的输出端连接,所述译码子单元用于对其输入端的信号进行译码输出;所述选择子单元的输入端与所述译码子单元的输出端连接,所述选择子单元的输出端与所述数据保持子单元连接,所述选择子单元用于使所述译码子单元的一个输出端输出的译码信号输入至所述数据保持子单元;其中,所述译码子单元的一个输出端输出的译码信号在达到相应的计数值进行信号翻转后,一直保持直至所述计数子单元被复位;所述计数值等于所述发光模块中所有所述发光单元的个数;所述数据保持子单元用于将所述译码信号的上一个时钟周期的信号保持到当前时钟周期,输出所述第一起始信号;所述复位子单元用于当一个信号周期计满时,复位所述计数子单元。
进一步优选的,所述逻辑控制单元还包括整形单元,其输入端与所述控制模块连接,输出端与所述计数子单元和所述复位子单元连接;所述整形单元用于对所述时钟信号进行降噪处理。
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