[发明专利]一种三维打印机及其打印方法

说明书

本发明涉及一种三维打印机及其打印方法。三维打印机包括打印平台组件和打印头。打印平台组件具有打印支撑台和容纳室，打印支撑台形成容纳室的上壁，打印支撑台用于承接三维物体，容纳室内装载有清洗剂，清洗剂用于清洗三维物体的表面，打印支撑台具有多个打印区域，每一个打印区域包括翻折板，翻折板能够由水平状态旋转至竖直状态。打印头可相对于打印平台组件移动，打印头用于在打印支撑台上形成三维物体。提供了多个打印区域，打印头在第一个打印区域完成三维物体的打印后，可以迅速移动至第二个打印区域进行另一个三维物体的打印，连续操作，提高工作效率。

技术领域

本发明属于三维成型领域，具体涉及一种具有清洗三维物体表面功能的三维打印机及其打印方法。

背景技术

三维打印机是一种基于数字模型，利用塑料或粉末状金属等材料，通过逐层打印的方式形成三维物体的装置。

其中，一种三维打印机是通过丝料的形式向打印头供给打印材料，丝料在打印头内被加热后逐渐变化为熔融状态，打印头再依照三维打印机的控制器产生的打印头相对基底移动的路径以一层一层的方式打印出三维物体。

在公布号为CN105459402A和CN104369385A的中国发明专利申请中就公开了基于熔融丝料打印三维物体的三维打印机的结构及功能的方案。

然而，现有的这种丝料类型的三维打印机的打印头在完成三维物体的打印之后。三维物体的表面经常需要清洁，否则三维物体的表面会非常粗糙，粗糙的三维物体的表面不仅影响美观，而且也会影响三维物体的上色等过程。另外，现有的三维物体的打印效率不高，有待提高其成型效率。

发明内容

为了解决上述已有技术的不足，本发明的目的是提供一种可以连续打印三维物体，并且对三维物体能够清洗的三维打印机及其打印方法。

本发明的发明思想：提供了多个打印区域，打印头在第一个打印区域完成三维物体的打印后，可以迅速移动至第二个打印区域进行另一个三维物体的打印，连续操作，提高工作效率。另外，每一个打印完成的三维物体可以自动地送入至容纳室内，容纳室内的清洗剂对三维物体进行浸泡清洗，使得三维物体的表面光亮、美观。一定时间后，工作人员从容纳室内取走清洗完毕的三维物体。

一种三维打印机包括打印平台组件和打印头。

其中，打印平台组件具有打印支撑台和容纳室，打印支撑台形成容纳室的上壁，打印支撑台用于承接三维物体，容纳室内装载有清洗剂，清洗剂用于清洗三维物体的表面，打印支撑台具有多个打印区域，每一个打印区域包括翻折板，翻折板能够由水平状态旋转至竖直状态。

另外，打印头可相对于打印平台组件移动，打印头用于在打印支撑台上形成三维物体。

本发明的有益效果为：提供了多个打印区域，打印头在第一个打印区域完成三维物体的打印后，可以迅速移动至第二个打印区域进行另一个三维物体的打印，连续操作，提高工作效率。另外，每一个打印完成的三维物体可以自动地送入至容纳室内，容纳室内的清洗剂对三维物体进行浸泡清洗，使得三维物体的表面光亮、美观。一定时间后，工作人员从容纳室内取走清洗完毕的三维物体。

一个优选的方案是，三维打印机还包括切割装置，切割装置具有切割刀片，切割装置可相对于打印平台组件移动，且切割刀片用于切割打印区域上的三维物体。

进一步的有益效果为：可以把三维物体由打印支撑平台上去除，这样的优点在于，清洗效果更好，而且在切除该三维物体之后，该打印区域可以再次进行另外一个三维物体的成型。

一个优选的方案是，打印平台组件包括动力机构，动力机构包括依次连接的电机、传动杆，传动杆与翻折板连接，打印支撑台包括固定板区域，翻折板的一端与固定板区域连接。