[发明专利]透明的液压支架电液控制通信系统

说明书

本发明提供的一种透明的液压支架电液控制通信系统，包括数据通信总线，支架控制器，信号转换器，顺槽监控主机和地面监控主机。其中：支架控制器将实时数据直接经由数据通信总线传输至信号转换器，将延缓数据存储于数据缓冲池中；顺槽监控主机接收信号转换器转发的实时数据，和/或从支架控制器的数据缓冲池中读取延缓数据；地面监控主机，接收顺槽监控主机发送的实时数据和/或延缓数据。上述方案，液压支架控制通信系统采用无主和主从两种通信模式，通过将工作面数据进行分为实时数据和延缓数据，将无主报通信模式的数据流量减少为总数据流量20％以下，有效缓解了通信系统的拥堵程度，提高了数据传输的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及一种综采工作面液压支架自动控制技术领域，具体涉及一种透明的液压支架电液控制通信系统。

背景技术

综采工作面液压支架电液控制系统是煤矿综采工作面自动化控制的关键技术，尤其是液压支架电液控制系统是由工作面中的多台支架控制器相互连接构成的通信网络系统，通信网络系统包括多个网络单元，一般在100-250个之间，液压支架上配置了的传感器部件，具有传感器多，报送数据量大、控制节点多、同时工作面急停、闭锁、停止等影响安全的命令必须随时发出的特点，所以，一般液压支架电液控制系统都采用的是无主方式进行数据报送，报送数据量无法估算，经常发生数据拥堵的故障，存在着通信系统运行不稳定，可靠性低等问题。

发明内容

为解决现有技术中液压支架电液控制系统中数据通信过程中容易出现拥堵、稳定性差、可靠性低的技术问题，本发明提供一种透明的液压支架电液控制通信系统。

为此，本发明提供一种透明的液压支架电液控制通信系统，包括数据通信总线，支架控制器，信号转换器，顺槽监控主机和地面监控主机，其中：

所述支架控制器，安装在工作面中的液压支架上，用于控制所述液压支架的动作；所述数据通信总线，用于实现每一所述支架控制器和所述信号转换器之间、所述信号转换器与所述顺槽监控主机之间的通信连接以形成液压支架电液控制通信系统；所述通信系统采用无主通信模式实现系统内实时数据的传输，采用主从通信模式实现系统内延缓数据的传输，其中：

所述支架控制器输出实时数据时，所述支架控制器的输出端将实时数据直接传输至所述数据通信总线，经由所述数据通信总线传输至所述信号转换器，所述信号转换器将实时数据转发至所述顺槽监控主机；所述支架控制器输出延缓数据时，所述支架控制器将延缓数据存储于其内部的数据缓冲池中，所述顺槽监控主机经由所述信号转换器和所述数据通信总线从所述支架控制器的所述数据缓冲池中读取延缓数据；

所述地面监控主机，其输入端与所述顺槽监控主机的输出端通信连接，接收所述顺槽监控主机发送的实时数据和/或延缓数据。

可选地，上述的透明的液压支架电液控制通信系统中，所述支架控制器，按照设定时间要求将所述数据缓冲池存储的延缓数据的数据量，经由所述数据通信总线发送至所述顺槽监控主机和所述地面监控主机。

可选地，上述的透明的液压支架电液控制通信系统中，还包括：

电源箱，为一组支架控制器供电；

连接器，通过通信电缆连接于同一组中不同所述支架控制器之间，实现所述支架控制器之间的数据通信；

耦合器，设置于不同组所述支架控制器之间，且与所述数据通信总线通信连接；其将不同组所述支架控制器在电气上进行隔离，并实现不同组所述支架控制器之间的数据传输；

所述耦合器配置有收发存储单元，所述收发存储单元用于缓存接收到的一组所述支架控制器发送的数据请求；所述耦合器按照所述收发存储单元中缓存的数据请求的优先级及顺序队列依次将数据请求发送到下一组支架控制器；其中与所述信号转换器相连的一组支架控制器对应的耦合器，直接将数据请求发送至所述信号转换器。