[发明专利]小型断路器人机结合自动生产线及其工作方法

权利要求书

1.一种小型断路器人机结合自动生产线，依次包括：装配线，包装线，其特征在于：装配线与包装线衔接，形成“一个流生产”的生产线；

所述装配线并列设有两条，两条所述装配线与并线机构(9)衔接后呈“U”形布局；

还包括设置在所述装配线与所述包装线之间的并线机构(9)，所述并线机构(9)用于将各所述装配线上输送过来的产品有序转移到所述包装线上；所述并线机构(9)与其中一条所述装配线位于同一侧设置；

所述包装线呈“U”形布局，所述包装线与所述并线机构(9)同侧的一端与所述并线机构(9)衔接；

其中装配线包括装配输送线，以及沿所述装配输送线依次设置的：外壳上料单元(2)，调节螺钉与手柄组装单元(3)，磁系统组装单元(4)，线圈系统装配单元(5)，飞丝扭簧组装单元(6)，跳扣、U形连杆及灭弧室组装单元(7)，合盖及机械测试单元(8)；

包装线包括包装输送线，以及沿所述包装输送线依次设置的：自动穿铆钉、一次铆合单元(10)，自动激光打标单元(11)，自动延时电气性能校测单元(12)，自动拼装单元(13)，自动穿铆钉、二次铆合、直立单元(14)，自动瞬时检测单元(15)，自动通断/耐压测试单元(16)，自动移印单元(17)，自动装卡扣单元(18)，自动贴封纸单元(19)，人工包装单元(20)。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，在所述线圈系统装配单元(5)，分出两条并列的人工装配线，自动化机构对产品进行自动分配，和/或所述飞丝扭簧组装单元(6)具有可调速的独立输送线，所述独立输送线位于所述线圈系统装配单元(5)和跳扣、U形连杆及灭弧室组装单元(7)之间，且可以衔接线圈系统装配单元(5)和跳扣、U形连杆及灭弧室组装单元(7)，所述独立输送线根据装配速度可以自行设定输送线速度。

3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述装配输送线为上下循环输送线，还包括定位工装板，定位工装板在所述装配输送线上下循环。

4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述装配线的输送线包括上下设置的上层输送线、下层输送线，以及设置在首装配工位处，将所述下层输送线的定位工装板转移到所述上层输送线上的第一工装板升降机构(1)，设置在尾装配工位处，将所述上层输送线上的定位工装板转移到所述下层输送线上的第二工装板升降机构。

5.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述自动移印单元(17)设有2个移印工位，配有2台移印机，实现不同颜色的套印。

6.一种权利要求1-5任一项所述生产线的工作方法，其特征在于，依次包括装配步骤和包装步骤，装配步骤和包装步骤的所有工序都在一个生产线上，形成了“一个流生产”的生产方式；

装配步骤包括步骤S9：装配线采用两条生产线，其中两条生产线对称“U”形布局；装配线和包装线之间设置并线机构(9)，前面两条装配线的产品流到并线机构(9)，由并线机构(9)将产品转移到后面的自动穿铆钉、一次铆合单元(10)的输送线上，并保证产品的方向一致。