[发明专利]一种搬运机器人

说明书

本发明公开了一种搬运机器人，其结构包括移动支臂、搬运装置、支杆、联接器、联接轴、铲臂、轮子、推动机构，所述移动支臂设有一对，移动支臂后端内侧与搬运装置外端侧活动连接，搬运装置设有1组，支杆贯穿搬运装置并固定在移动支臂内腔右侧面。本发明当物品受到撞击后推动机构推动支杆，联接器受到压力，支杆与联接器实现松动分离；推动机构推动支杆时，移动板碾压挡片往后移动至挡架侧面，挡架受到压力带动环轴板的后推；实现机械分离进行分捡作业，减少了人工成本，提高了效率。

技术领域

本发明是一种搬运机器人，属于搬运机器人领域。

背景技术

在仓储物品运输过程中，经常需要机器人来搬运货品，以提高效率和节约人力成本。

现有技术采用人工分捡的方式进行货物的归纳，无法实现机械分离进行分捡作业，增加了人工成本，降低了效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种搬运机器人，以解决采用人工分捡的方式进行货物的归纳，无法实现机械分离进行分捡作业，增加了人工成本，降低了效率的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种搬运机器人，其结构包括移动支臂、搬运装置、支杆、联接器、联接轴、铲臂、轮子、推动机构，所述移动支臂设有一对，所述移动支臂后端内侧与搬运装置外端侧活动连接，所述搬运装置设有1组，所述支杆贯穿搬运装置并固定在移动支臂内腔右侧面，所述联接轴内部外侧位设有联接器，所述移动支臂底部安装有轮子，所述轮子设有2组，所述铲臂锁定在搬运装置底部并位于推动机构下方，所述铲臂设有组，所述联接器由嵌杆支板、弹簧器、位移座组成，所述嵌杆支板与位移座通过弹簧器弹性连接，所述嵌杆支板、弹簧器、位移座组成一体化结构，推动机构用于辅助对搬运装置的更高效的连接和分离，所述轮子由电机、齿轮、齿杆、移动轮组成，所述电机与齿轮、齿杆通过电连接，所述齿轮与齿杆通过电机垂直配合，所述齿杆两端机械连接有移动轮，所述电机、齿轮分别设有一对，双电机运行实现了搬运装置分离后轮子可继续运行，所述推动机构由固定座、挡架、环轴板、挡片、移动板组成，所述挡架垂直焊接于固定座右端上方，所述挡架与环轴板处于同心圆，所述环轴板底端活动连接挡架上端，所述挡片与移动板相互平行，所述挡片、移动板连接于固定座左端上端面的矩形槽内，利用受压力，使推动机构进行推动实现搬运装置的分离，结构简单、成本低。所述移动支臂与搬运装置的连接处通过支杆固定，所述联接轴内部外侧位设有位移座，所述移动支臂底部安装有齿杆，所述铲臂锁定在搬运装置底部并位于固定座下方。

进一步地，所述支杆包括端板、对杆、加长端板，采用长短不一的端板进行支撑，加强固定性。

进一步地，所述对杆贯穿端板与加长端板，所述端板设有对，呈对称分布，加长端板位于对杆右端中部，多位端板固定，进一步加强了稳定性。

进一步地，所述挡片包括圆轴、挡片，所述挡片通过圆轴活动连接于固定座的矩形槽内，推动时，圆轴加快了翻转速度，减少了阻力。

进一步地，所述环轴板包括一位节板、二位节板，所述一位节板与二位节板组成为矩形结构，且两者处于同心圆并活动连接，双节板增加了运转的灵活性，使用推动更加顺畅。

有益效果

本发明一种搬运机器人，在进行使用时，将物品堆放在铲臂上，轮子带动整机的移动，将物品移动至指定位置，当物品受到撞击后搬运装置实现分离，然后分拣至所需位置。

本发明当物品受到撞击后推动机构推动支杆，联接器受到压力，支杆与联接器实现松动分离；推动机构推动支杆时，移动板碾压挡片往后移动至挡架侧面，挡架受到压力带动环轴板的后推；实现机械分离进行分捡作业，减少了人工成本，提高了效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：