[发明专利]一种油门控制装置

说明书

本发明提供了一种油门控制装置，主要用于工程车辆，其包括油门踏板(1)、可伸缩活动的推拉杆(2)和离合装置(5)。推拉杆(2)的一端铰接固定在控制台面上，另一端通过离合装置(5)实现与油门踏板(1)的扣紧和松开；离合装置(5)设置为可扣紧和松开推拉杆(2)与油门踏板(1)的连接。本装置能够实现传统的人工控制机构与自动控制机构之间的便捷切换，可断电自动复位保护，具有使用成本低，结构稳定，安全性高，操作快捷有效的效果。

技术领域

本发明属于机械结构技术领域，涉及车辆油门的自动控制技术，具体的涉及为用于工程车辆脚自一体式的一种油门控制装置。

背景技术

随着先进制造技术的快速发展以及自动化水平的不断提高，作为制造领域中不可或缺的一环，工程车辆也必然要向着无人化的方向发展。要实现工程车辆的无人化驾驶，则必须对其油门进行自动化改造。一般情况下大多数大企业已经装备了足够数量的工程车辆，而且车辆的机械化程度高，油门控制装置结构紧凑。若将现有机构完全替换掉，会极大的增加成本和操作难度，且可靠性降低。因此，需要一种简单快速、安全的脚自一体化油门控制方法，来进一步提高目前的工程车辆的适用性和安全性。

现有技术中，目前在工程车辆自动油门控制这一技术领域还存在很大的空白，大多数的工程车辆还停留在脚动油门控制的水平上。这样的现有技术存在着很多问题和不足：现有的自动油门基本上都是用新的机电设备替换了原有脚动油门控制装置，并没有保留原有机械式脚动油门控制功能，这样的车辆存在电路故障，如断电等情况下，存在非常危险的安全隐患；并且这类自动控制工程车辆没有考虑在突发断电情况下的安全防护功能；目前的油门控制装置能够满足自动油门控制，又能实现自动化控制的，其控制核心部分都是单独运行的，并没有一种统一机械结构的部件来实现这样的脚自切换模式，目前这类装置还存在一定的安全隐患。

发明内容

基于上述现有技术的缺陷，本发明旨在提供一个能够满足脚动和自动之间进行机械结构切换的一套油门控制装置，满足了两种模式之间的便捷转换，也实现了对自动控制情况下发生断电状况的自动复位保护，具备安全性高、结构稳定，操作快捷有效的效果，达到对油门控制的易用而又安全的目的。

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种油门控制装置，其包括：油门踏板1；可伸缩活动的推拉杆2，其一端铰接固定在控制台面上，另一端通过离合装置5实现与油门踏板1的扣紧和松开；离合装置5，其设置为可扣紧和松开推拉杆2与油门踏板1的连接。

优选的，所述离合装置5进一步包括：可活动的连接杆3，该连接杆3的一端连接至油门踏板1的活动端；扣件4，其一端连接至推拉杆2的活动端，另一端可扣紧或松开的连接至连接杆3的另一端。

优选的，所述扣件4设置为在通电状态下扣紧连接杆3，在断电状态下松开连接杆3。

优选的，所述扣件4还包括：勺体状的转动插销6，其中部铰接在离合装置5内，勺头设置为扣紧或松开连接杆3的另一端；电磁铁8，固定设置在离合装置5内转动插销6的勺尾下方，其通电时吸附所述转动插销6的勺尾，断电时释放所述转动插销6的勺尾；复位弹簧7，固定设置在离合装置5内电磁铁8的外面，当电磁铁8断电释放所述转动插销6的勺尾时，该复位弹簧7在自身弹力作用下使勺尾远离电磁铁8。

可选的，所述离合装置呈U型槽状体，其开口端内置扣件4并与推拉杆2的活动端连接，封闭端安装有可活动的连接杆3。

可选的，所述连接杆3包括：连杆11，其一端穿过离合装置5封闭端的开孔9并连接一连接段13，另一端连接至一滑动搭扣杆12；滑动搭扣杆12，用于与扣件4相适配实现扣紧或松开；连接段13，用于固定连接油门踏板1的活动端。

其中，所述离合装置两侧面上相对开设有滑槽14，所述滑动搭扣杆12的两端分别置于滑槽14内；进一步，所述转动插销6的勺头为中部具有中缝开槽15的爪状，转动插销6呈扣紧状态时，滑动搭扣杆12卡入在所述转动插销6的勺头内，所述连杆11卡入在勺头的中缝开槽15内。