[发明专利]针对高级接收机自主完好性监测中故障模式的确定方法

权利要求书

1.针对高级接收机自主完好性监测中故障模式的确定方法，其特征在于：具体包含如下步骤：

步骤1，导航接收机接收卫星信号、完好性支持信息ISM和完好性风险阈值P_THRES；

步骤2，导航接收机根据卫星信号进行定位解算，获取参与定位的卫星数量N_sat和星座数量N_const；

步骤3，将N_sat颗卫星和N_const个星座分别发生故障的事件定义为相互不受干扰的独立事件，进而从完好性支持信息ISM中提取对应的故障事件概率P_event,k，其中1≤k≤(N_sat+N_const)；

步骤4，定义故障阶数N_{fault_order}，进而生成个故障模式，并按照故障模式的概率由大到小进行排序，进而得到故障模式选择序列IDX；

步骤5，选择一个故障模式F_{event_temp}，生成和故障模式F_{event_temp}对应的监测子集；

判断故障模式F_{event_temp}是否可观测：如果是，则进入步骤6，反之，则进入步骤9；

步骤6，计算故障模式对应监测子集的概率，并保存至数组p_fault中；

步骤7，将步骤6得到的概率累加到已监测故障事件概率P_sum中，即P_sum＝P_sum+p_fault，则监测子集的数量N_fault加一，同时保存故障模式至序列Idx_fault中；

步骤8，判断已监测故障事件概率P_sum是否已经超过阈值(1-P_THRES)，如果是，则进入步骤11；如果不是，则进入步骤9；

步骤9，判断故障模式选择序列IDX是不是已经遍历完，如果是，则进入步骤10；如果不是，则进入步骤5；

步骤10，故障阶数N_{fault_order}加一，进入步骤5；

步骤11，计算未监测的故障模式概率P_{not_monitored}，将遍历结束时所对应的故障阶数N_{fault_order}作为最大故障数，进而输出p_fault，N_fault，Idx_fault和P_{not_monitored}。

2.根据权利要求1所述的针对高级接收机自主完好性监测中故障模式的确定方法，其特征在于：在步骤4中，故障模式选择序列IDX具体表示如下：

其中，F_mode,i代表第i个故障模式，代表第i个故障模式的概率，P_event,j表示故障模式中故障事件的概率，i，j都是正整数。

3.根据权利要求1所述的针对高级接收机自主完好性监测中故障模式的确定方法，其特征在于：在步骤4中，故障模式概率由大到小进行排序是在同一故障阶数内，概率大的故障模式在前，概率小的故障模式在后。

4.根据权利要求1所述的针对高级接收机自主完好性监测中故障模式的确定方法，其特征在于：在步骤5中，从IDX中按照前后顺序选择一个故障模式F_{event_temp}。

5.根据权利要求1所述的针对高级接收机自主完好性监测中故障模式的确定方法，其特征在于：未监测故障模式的概率具体计算如下：

P_{not_monitored}＝1-P_sum。