[发明专利]采煤机视频分析控制系统

权利要求书

1.一种采煤机视频分析控制系统，包括刮板输送机和安装在在刮板输送机上的采煤机和档煤板，其特征在于在档煤板（2）上安装有轨道小车（3），在轨道小车上架有煤岩识别装置（5），轨道小车通过连杆（4）与采煤机相连；

上述煤岩识别装置（5）包括机架（5-1）、安装在机架内的摄像机（5-2）和红外线光源（5-3）、紫外线光源（5-4），摄像机将采集的图像信息通过光缆或无线输送装置传送给计算机，该计算机通过图像分析软件确定煤层与岩石的边界；

上述煤岩识别装置（5）中的摄像机的拍摄范围覆盖采煤滚筒（7）正在采掘和将要采掘的采煤区；红外线光源和紫外线光源的补光覆盖面大于或等于摄像机的拍摄范围。

2.根据权利要求1所述的采煤机视频分析控制系统，其特征在于上述红外线光源（5-3）的波长为770nm到1000nm，上述紫外线光源（5-4）的波长为400-190nm。

3.根据权利要求2所述的采煤机视频分析控制系统，其特征在于上述摄像机（5-2）为可感应红外与紫外两种光源的摄像机。

4.根据权利要求3所述的采煤机视频分析控制系统，其特征在于上述计算机通过图像分析软件确定煤层与岩石的边界后，通过边界信息用于控制采煤机（6）中采煤滚筒（7）最上和最下边缘位于煤层中。