[发明专利]一种具有定位功能的智能化喷漆调控系统

说明书

技术领域

本发明涉及喷漆调控系统技术领域，尤其涉及一种具有定位功能的智能化喷漆调控系统。

背景技术

喷漆机其实就是喷涂机，使用原理都一样将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备，喷漆机是人们对喷涂机的一种俗称，喷涂机是一种喷漆机的专业术语，但它与喷漆房、喷漆室是不相同的，喷漆房，喷漆室是一种为工件喷涂而设计制造的一个大型房间，现在的一些小的工件需要局部的进行漆料的喷涂，传统的喷漆机不能实现智能化局部喷漆，只能靠一些遮挡物来遮挡不需要喷漆的部位，不光麻烦而且还会经常的发生不需要喷涂的部位也被喷涂的现象，而且目前现在的一些喷漆机工作效率还不能达到人们所预设的期望值，功能比较单一不能实现智能化喷漆部位选定的工作，因此人们迫切需要一种新型的智能化设置喷涂部位喷漆机来高效率智能化的完成小型物件的喷漆工作。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种具有定位功能的智能化喷漆调控系统。

本发明提出的具有定位功能的智能化喷漆调控系统，包括：

轮廓设定模块，用于在待喷涂物体上设定待喷涂图样，且在待喷涂物体上设定待喷涂图样的轮廓；

轨迹设置模块，用于为待喷涂图样的轮廓设置喷涂轨迹；

区域划定模块，用于基于喷涂轨迹设定喷涂区域；

喷漆调控模块，用于对喷涂区域进行喷漆。

优选地，所述轨迹设置模块中，所述喷涂轨迹由多个感应点连接而成，且每一个感应点存储有喷涂方向。

优选地，所述每一个感应点存储的喷涂方向为该感应点指向待喷涂图样中心点的方向。

优选地，所述区域划定模块中，所述喷涂区域由喷涂轨迹上每一个感应点及每一个感应点内存储的喷涂方向所围成的区域构成。

优选地，所述轮廓设定模块中，利用轮廓检测技术在待喷涂物体上设定待喷涂图样的轮廓。

本发明提出的具有定位功能的智能化喷漆调控系统，主要解决了喷涂过程中在边缘区域喷涂精度低的问题，通过设定待喷涂图样的轮廓来限定喷涂过程中的最远射程，防止涂层越过上述轮廓蔓延至其它区域而影响喷涂精度的情况出现。进一步地，在对待喷涂图样轮廓之内的区域进行喷涂时，为提高喷涂效果，本发明为待喷涂图样轮廓上的每一个感应点都存储有喷涂方向，进而根据每一个感应点的实际位置以及每一个感应的喷涂方向来制定喷涂区域，以对待喷涂图样的每一个位置进行精确的喷涂，防止漏喷、错喷的情况出现，全面提高喷漆机的喷漆作业的效果和效率。

附图说明

图1为一种具有定位功能的智能化喷漆调控系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本发明提出的一种具有定位功能的智能化喷漆调控系统。

参照图1，本发明提出的具有定位功能的智能化喷漆调控系统，包括：

轮廓设定模块，用于在待喷涂物体上设定待喷涂图样，且在待喷涂物体上设定待喷涂图样的轮廓；

本实施方式中，所述轮廓设定模块中，利用轮廓检测技术在待喷涂物体上设定待喷涂图样的轮廓，有利于提高对待喷涂图样的轮廓设定的精度，避免背景和目标内部的纹理以及噪声对轮廓设定结果的干扰。

轨迹设置模块，用于为待喷涂图样的轮廓设置喷涂轨迹；

本实施方式中，所述轨迹设置模块中，所述喷涂轨迹由多个感应点连接而成，由多个感应点连接成喷涂轨迹，有利于提高喷涂轨迹的精度和有效性，防止喷漆机在喷涂作业中涂层蔓延至待喷涂图样的轮廓之外的区域而影响喷漆机作业精度和效果；进一步地，为全面提高对待喷涂图样所有区域的喷涂精度，每一个感应点存储有喷涂方向，所述每一个感应点存储的喷涂方向为该感应点指向待喷涂图样中心点的方向，通过设置该方向有利于标识出喷漆机在作业过程中的运动方位，防止喷漆机的喷嘴移动至待喷涂图样的轮廓之外的位置进行喷涂，保证对待喷涂图样的喷涂效果和精度。

区域划定模块，用于基于喷涂轨迹设定喷涂区域；

本实施方式中，所述区域划定模块中，所述喷涂区域由喷涂轨迹上每一个感应点及每一个感应点内存储的喷涂方向所围成的区域构成，即根据每一个感应点以及该点的喷头方向来限定待喷涂区域，以对待喷涂图样的所有区域进行全面且有效地喷涂，提高喷漆机作业的精度和效果。

喷漆调控模块，用于对喷涂区域进行喷漆。