[发明专利]一种多自由度可移动的减速器传动测试平台

权利要求书

1.一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，其特征在于：该传动测试平台为一种万能移动平台，该传动测试平台包括固定安装平台组件、X方向移动平台组件、Z方向移动平台组件、Y方向移动平台组件、四爪卡盘组件、固定齿轮和第三变换联轴器；X方向移动平台组件、Z方向移动平台组件和Y方向移动平台组件连接后组成万能移动平台主体；X方向移动平台组件竖直安装在固定安装平台组件上，其中，X方向移动平台组件与滚珠丝杠螺母连接块a和与直线滑块a连接；Z方向移动平台组件安装在X方向移动平台组件上，其中，Z方向移动平台组件与直线滑块b和滚珠丝杠螺母连接块b连接；Y方向移动平台组件安装在Z方向移动平台组件上，其中，Y方向移动平台组件安装在滚珠丝杠螺母连接块c和直线滑块c上；固定安装平台组件包括电机、第一螺钉、电机安装板a、固定平台、标尺a、第二螺钉、直线滑块a、第三螺钉、第四螺钉、滚珠丝杠a、滚珠丝杠安装座a、直线滑轨a、滚珠丝杠螺母连接块a、第五螺钉、滚珠丝杠螺母a和联轴器组件a；电机安装板a焊接在固定平台上，电机通过第一螺钉连接在电机安装板a上，标尺a通过第二螺钉安装在固定平台上，直线滑轨a通过第三螺钉安装在固定平台上，直线滑块a安装在直线滑轨a上，滚珠丝杠安装座a通过第四螺钉与固定平台连接，滚珠丝杠a安装在滚珠丝杠安装座a上，滚珠丝杠螺母a与滚珠丝杠a形成滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母连接块a与滚珠丝杠螺母a通过第五螺钉连接，电机通过联轴器组件a与滚珠丝杠a连接；Y方向移动平台组件包括直线滑轨d、第十六螺钉、直线滑块d、齿条、第十七螺钉和Y方向移动平台；直线滑轨d通过第十六螺钉安装在Y方向移动平台上，齿条通过第十七螺钉安装在Y方向移动平台上，直线滑轨d上安装有直线滑块d；固定安装平台组件通过螺栓安装在万能移动平台主体上，待测试减速器通过四爪卡盘组件卡在Y方向移动平台组件上，其中，四爪卡盘组件安装在直线滑块d上；四爪卡盘组件包括四爪卡盘安装座、四爪卡盘驱动电机、第十八螺钉、小齿轮、四爪卡盘、轴组件和第十九螺钉；四爪卡盘驱动电机通过第十八螺钉安装在四爪卡盘安装座上，小齿轮通过键安装在四爪卡盘驱动电机的输入轴上，四爪卡盘通过第十九螺钉安装在四爪卡盘安装座上，轴组件装夹在四爪卡盘上，轴组件包括变换齿轮、第一变换联轴器、键、第二十螺钉、轴、轴承、套筒、第二十一螺钉和第二变换联轴器；变换齿轮通过键与第一变换联轴器连接，第一变换联轴器通过第二十螺钉与轴连接，第二变换联轴器通过第二十一螺钉与轴连接，轴通过轴承安装在套筒内，通过控制电机、选择合适的第一变换联轴器和变换齿轮，可以保证变换齿轮与固定齿轮啮合，第二变换联轴器用于待测试减速器的输出轴的连接及距离的调节；测试平台输入电机通过第三变换联轴器与待测试减速器的输入轴连接，待测试减速器的输出轴与固定齿轮连接，选择合适的第三变换联轴器可以连接直径大小不一样的待测试减速器的输入轴。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，其特征在于：待测试减速器为十字交叉轴或平行交叉轴。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，其特征在于：X方向移动平台组件包括X方向移动平台、直线滑块b、直线滑轨b、第六螺钉、X向驱动电机、第七螺钉、电机安装板b、联轴器组件b、滚珠丝杠安装座b、第八螺钉、第九螺钉、滚珠丝杠螺母连接块b、标尺b、第十螺钉和滚珠丝杠b；直线滑轨b通过第六螺钉安装在X方向移动平台上，直线滑轨b安装有直线滑块b，电机安装板b焊接在X方向移动平台上，X向驱动电机通过第七螺钉安装在电机安装板b上，滚珠丝杠安装座b通过第八螺钉安装在X方向移动平台上，滚珠丝杠b安装在滚珠丝杠安装座b上，滚珠丝杠螺母连接块b与滚珠丝杠b形成滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母连接块b通过第九螺钉与滚珠丝杠螺母b连接，X向驱动电机通过联轴器组件b与滚珠丝杠b连接，标尺b通过第十螺钉安装在X方向移动平台上。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，其特征在于：Z方向移动平台组件包括Z方向移动平台、Z向驱动电机、第十一螺钉、标尺c、第十二螺钉、第十三螺钉、滚珠丝杠螺母安装座c、滚珠丝杠螺母连接块c、直线滑块c、第十四螺钉、直线滑轨c、滚珠丝杠c、滚珠丝杠螺母c、第十五螺钉、联轴器组件c；Z向驱动电机通过第十一螺钉安装在Z方向移动平台上，标尺c通过第十二螺钉安装在Z方向移动平台上，滚珠丝杠螺母安装座c通过第十三螺钉安装在Z方向移动平台上，滚珠丝杠c安装在滚珠丝杠螺母安装座c上，滚珠丝杠c与滚珠丝杠螺母c形成滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母c与滚珠丝杠螺母连接块c通过第十五螺钉连接，直线滑轨c通过第十四螺钉安装在Z方向移动平台上，直线滑轨c上安装有直线滑块c，Z向驱动电机通过联轴器组件c与滚珠丝杠c连接。