[发明专利]一种电力设备状态检测方法及装置

权利要求书

1.一种电力设备状态检测方法，其特征在于，包括：

利用双目相机获取电力设备的巡检图；

计算得到所述巡检图中感兴趣区域的视差图；

从所述巡检图中感兴趣区域的视差图获取距离信息分布；

根据所述距离信息分布，确定所述电力设备的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算得到所述巡检图中感兴趣区域的视差图，包括：

根据所述巡检图，计算得到巡检图的视差图；

根据模板图中标定的感兴趣区域，得到所述巡检图中对应的感兴趣区域；

从所述巡检图的视差图中获取所述巡检图中感兴趣区域的视差图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述利用双目相机获取电力设备的巡检图前，还包括：

标定模板图中的感兴趣区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述电力设备的状态后，还包括：

将所述电力设备的状态信息发送至后台服务器保存。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的方法，其特征在于，所述电力设备为：压板或开关。

6.一种电力设备状态检测装置，其特征在于，包括：

巡检图获取单元，用于利用双目相机获取电力设备的巡检图；

视差图计算单元，用于计算得到所述巡检图中感兴趣区域的视差图；

距离信息分布单元，用于从所述巡检图中感兴趣区域的视差图获取距离信息分布；

状态确定单元，用于根据所述距离信息分布，确定所述电力设备的状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述视差图计算单元包括：

第一视差图子单元，用于根据所述巡检图，计算得到巡检图的视差图；

感兴趣区域子单元，用于根据模板图中标定的感兴趣区域，得到所述巡检图中对应的感兴趣区域；

第二视差图子单元，用于从所述巡检图的视差图中获取所述巡检图中感兴趣区域的视差图。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

标定单元，用于在所述利用双目相机获取电力设备的巡检图前，标定模板图中的感兴趣区域。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送单元，用于在确定所述电力设备的状态后，将所述电力设备的状态信息发送至后台服务器保存。

10.根据权利要求6～9任意一项所述的装置，其特征在于，所述电力设备为：压板或开关。