[发明专利]一种用于流水线上的玻璃自动搬运设备

权利要求书

1.一种用于流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：包括若干个传输机构和一个搬运机构，所有所述传输机构均包括桌架（1）、旋转电机（2）、传送轮（3）和传送带（4），旋转电机（2）固定安装在桌架（1）上，旋转电机（2）的输出轴与传送轮（3）固定连接，传送带（4）与传送轮（3）啮合，所述搬运机构包括水平位移组件和竖直位移组件，竖直位移组件与水平位移组件滑动连接并且竖直位移组件能够在水平位移组件上水平滑动，竖直位移组件包括有两个竖直设置的电缸（5），每个电缸（5）的伸缩端上均连接有一个吸取装置，所述传输机构的末端设置有用于检测玻璃位置的限位开关（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述桌架（1）的顶部为矩形框结构，旋转电机（2）固定设置在桌架（1）顶部的侧面并且旋转电机（2）的输出轴与桌架（1）的长度方向垂直，桌架（1）顶部沿其长度方向等间距设置有若干个传动轴（7），所有传动轴（7）的轴向垂直于桌架（1）的长度方向，所有传动轴（7）中最外侧的其中一根传动轴（7）与旋转电机（2）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述传送轮（3）有若干个并且每三个一组固定套设在传动轴（7）上，传送轮（3）在传动轴（7）的轴向上等间距设置，所述传送带（4）有三个并且每个传送带（4）分别与相对应的传送轮（3）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述桌架（1）顶部的一端设置有一个传感器支架（8），限位开关（6）设置在传感器支架（8）上并且限位开关（6）正对着传输机构的传输方向。

5.根据权利要求1所述的一种用于流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述水平位移组件包括相互平行且间隔设置的直线滑台装置和滑杆（11）装置，直线滑台装置和滑杆（11）装置均包括两个竖直设置的支撑柱（9），所有支撑柱（9）的高度相同且均大于桌架（1）的高度，直线滑台装置和滑杆（11）装置之间水平设置有一个能够相对滑动的承托板（19），承托板（19）的滑动方向垂直于传输机构的传输方向。

6.根据权利要求5所述的一种用于流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述直线滑台装置包括水平设置在两个支撑柱（9）顶部的滚珠丝杆滑台（10），滚珠丝杆滑台（10）的两端分别与两个支撑柱（9）的顶部固定连接，滚珠丝杆滑台（10）的长度方向与传输机构的传输方向垂直，滑杆（11）装置包括设置在两个支撑柱（9）顶部的滑杆（11），滑杆（11）的两端分别与两个支撑柱（9）的顶部固定连接，承托板（19）的一端套设在滑杆（11）上，另一端与滚珠丝杆滑台（10）的滑块（12）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述滚珠丝杆滑台（10）的滑块（12）上设置有若干个插孔（13），承托板（19）靠近滑块（12）的一端设置有若干个与插孔（13）一一对应的插销（14）。

8.根据权利要求7所述的一种用于流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：两个所述电缸（5）均通过一个连接板与承托板（19）的底部固定连接，两个电缸（5）的伸缩端朝下并且电缸（5）的伸缩方向垂直于玻璃所在的平面。

9.根据权利要求1所述的一种用于流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述吸取装置为真空吸盘（15），每个真空吸盘（15）均通过一个连接块（16）与电缸（5）的伸缩端固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述连接块（16）的内设置有一个抽气孔（17），抽气孔（17）的一端与真空吸盘（15）顶部的气管螺纹密封连接，抽气孔（17）的另一端与抽气泵密封连接。