[发明专利]一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备

说明书

本发明公开了一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备，所述控制方法包括：检测升降台的初始位置是否在预设目标传感器的所在位置，预设目标传感器为第三传感器、第四传感器和第五传感器中的任意一个传感器；若初始位置不在预设目标传感器的所在位置，则控制升降台向第一预设方向移动；当有一个传感器检测到升降台时，将其作为第一位置传感器；控制升降台从第一位置传感器的所在位置向预设目标传感器的所在位置移动；若检测到升降台到达预设目标传感器的所在位置，则控制升降台停止移动，并确认升降台到达预设目标传感器的所在位置。本发明实现了升降台的准确定位，提高了效率。

技术领域

本发明属于金融自助设备技术领域，尤其涉及一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备。

背景技术

金融自助设备是目前用户进行现金交易的常用设备。在金融自助设备中设置有钞箱。钞箱是用来存储通过机器识别鉴定后，判定仍可在机内循环使用的纸币。客户存款时，经机器识别鉴定可循环使用的纸币防止升降台上，并由升降台送入钞箱内。客户取款时，纸币由升降台传输从钞箱中输出，再由客户取走。

现有技术中，由于升降台在钞箱内无法准确定位，在移动过程中易出现定位错误的情况，导致存取钞异常。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备，以解决现有技术中由于升降台在钞箱内无法准确定位，在移动过程中易出现定位错误的情况，导致存取钞异常的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种钞箱升降台的控制方法，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个位置固定的传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器。

所述控制方法包括：

检测所述升降台的初始位置是否在预设目标传感器的所在位置，所述预设目标传感器为所述第三传感器、所述第四传感器和所述第五传感器中的任意一个传感器。

若所述初始位置不在所述预设目标传感器的所在位置，则控制所述升降台向第一预设方向移动。

当有一个所述传感器检测到所述升降台时，将其作为第一位置传感器。

控制所述升降台从所述第一位置传感器的所在位置向所述预设目标传感器的所在位置移动。

若检测到所述升降台到达所述预设目标传感器的所在位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标传感器的所在位置。

本发明实施例的第二方面提供了一种钞箱升降台的控制系统，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个位置固定的传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器。

所述控制系统包括：

初始位置检测模块，用于检测所述升降台的初始位置是否在预设目标传感器的所在位置，所述预设目标传感器为所述第三传感器、所述第四传感器和所述第五传感器中的任意一个传感器。

第一预设方向移动模块，用于若所述初始位置不在所述预设目标传感器的所在位置，则控制所述升降台向第一预设方向移动。

传感器检测模块，用于当有一个所述传感器检测到所述升降台时，将其作为第一位置传感器。

目标位置移动模块，用于控制所述升降台从所述第一位置传感器的所在位置向所述预设目标传感器的所在位置移动。