[发明专利]一种自动运箱装置及使用其的瓷砖装箱系统

权利要求书

1.一种自动运箱装置，其特征在于：包括纸箱输送线、第一限位组件、承托台、第二限位组件和推箱组件；

所述纸箱输送线用于往承托台处输送折叠纸箱；所述推箱组件设置于所述纸箱输送线上，用于推动纸箱输送线上的折叠纸箱；

所述承托台设置于所述纸箱输送线的前端；所述承托台往下前方倾斜设置，所述承托台的上端连接于所述纸箱输送线的前端；

所述第一限位组件设置于所述纸箱输送线的前端；所述第一限位组件包括第一安装架和多个第一限位卡件，多个第一限位卡件安装于所述第一安装架上；

所述第二限位组件设置于所述承托台的下端；所述第二限位组件包括第二安装架和至少两个第二限位卡件，所述第二安装架设置于所述承托台的下端，所述第二限位卡件安装于所述第二安装架上。

2.根据权利要求1所述的自动运箱装置，其特征在于：还包括纸箱对齐组件；所述纸箱对齐组件设置于所述纸箱输送线一侧；

所述纸箱对齐组件包括支承架和导向杆；所述支承架设置于所述纸箱输送线的上方，所述导向杆的两端设置于所述支承架上。

3.根据权利要求1所述的自动运箱装置，其特征在于：所述第一安装架套在所述纸箱输送线的前端，所述第一安装架的顶端安装有至少两个第一限位卡件，所述第一安装架的两侧也均安装有第一限位卡件。

4.根据权利要求3所述的自动运箱装置，其特征在于：所述第一限位卡件包括第一安装板和第一卡板；

所述第一安装板的一端为连接端，连接端为第一安装板与第一安装架的连接区域，所述第一安装板的另一端为安装端；所述第一安装板的中部至安装端处先向纸箱输送线的前端弯曲，后令安装端平行于所述纸箱输送线；所述第一卡板安装于所述安装端，且第一卡板垂直于所述纸箱输送线。

5.根据权利要求4所述的自动运箱装置，其特征在于：所述第一安装端的连接端设置有长条通孔，所述长条通孔竖直设置。

6.根据权利要求1所述的自动运箱装置，其特征在于：所述第二安装架的底端安装于所述承托台的下端，所述第二安装架朝上前方倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的自动运箱装置，其特征在于：第二安装架包括上半架和下半架，所述下半架的底端安装于所述承托台的下端，所述下半架的上端和上半架的下端均设置有多个螺纹孔，所述上半架的下端和下半架的上端通过螺钉连接。

8.根据权利要求7所述的自动运箱装置，其特征在于：所述第二限位卡件包括导向板和导向轮；

所述导向板连接于所述上半架，所述导向板平行于所述承托台的上表面，所述导向板的后端朝纸箱输送线的外侧弯折，所述导向轮设置于所述导向板的前端。

9.使用上述权利要求1-9任意一项的自动运箱装置的瓷砖装箱系统，其特征在于：包括装箱线，所述装箱线上设置有撑箱机构、纸箱成型机构、纸箱定位机构和抓取机构；

所述装箱线设置于所述纸箱输送线的下方；

所述撑箱机构、纸箱成型机构和纸箱定位机构从前至后设置于所述装箱线上，所述抓取机构设置于所述纸箱定位机构之间；

所述纸箱成型机构用于抓起纸箱，使得纸箱呈立体形状；

所述撑箱机构用于撑开纸箱，使瓷砖容易进入到纸箱中进行包装；所述纸箱定位机构用于在纸箱包装瓷砖时撑住纸箱的摇翼板。

10.根据权利要求9所述的自动运箱装置，其特征在于：所述抓取机构包括气缸、扭臂、旋转轴、连接块、摆臂和吸盘；

所述气缸设置于所述装箱线上，气缸的活塞杆通过扭臂与所述旋转轴连接，所述旋转轴的两端安装有连接块，所述摆臂的一端连接于所述连接块，所述吸盘设置于所述摆臂的另一端；

所述摆臂的摆动角度范围为30°-75°。