[发明专利]一种机液复合能量快速补偿机构及节能电液系统

权利要求书

1.一种机液复合能量快速补偿机构，包括主供油管路（9）和蓄能器（1），所述主供油管路（9）具有进液端（10）和出液端（11），所述蓄能器（1）与主供油管路（9）靠近进液端（10）的一侧相连接，其特征在于，还包括辅助液压马达（5）和飞轮储能装置（3）；所述辅助液压马达（5）为小排量变量马达，辅助液压马达（5）以A口连通进液端（10）、B口连通出液端（11）的方式串接在主供油管路（9）靠近出液端（11）的一侧，辅助液压马达（5）的输出轴通过第一离合器（4）与所述飞轮储能装置（3）中的下飞轮轴（12）相连接；

还包括切换阀（2），所述蓄能器（1）通过切换阀（2）与主供油管路（9）连接，所述切换阀（2）为电磁换向阀或为电磁比例阀；

还包括补油单向阀（6）和第一溢流阀（7）；所述补油单向阀（6）的进油口和出油口分别通过管路与油箱（8）和辅助液压马达（5）的A口连接；所述第一溢流阀（7）的进油口和出油口分别通过管路与辅助液压马达（5）的B口和油箱连接；

还包括辅助电机（13），所述辅助电机（13）的输出轴通过第二离合器（14）与所述飞轮储能装置（3）中的上飞轮轴（15）相连接。

2.一种节能电液系统，包括液压动力源（17）和液压执行单元（18），其特征在于，还包括如权利要求1所述的机液复合能量快速补偿机构（19），所述液压动力源（17）通过所述机液复合能量快速补偿机构（19）与液压执行单元（18）连接；

所述液压动力源（17）由驱动电机和与驱动电机连接的变量液压泵（21）组成，其中所述变量液压泵（21）的进油口通过管路与油箱（8）连接；所述液压执行单元（18）包括电磁换向阀（22）、主液压马达（23），电磁换向阀（22）的第一工作油口、第二工作油口分别与主液压马达（23）的两个工作油口通过管路连接；

还包括控制器（20）、设置在主液压马达（23）上的第一转速传感器（24）、设置在辅助电机（13）上的第二转速传感器（25）、设置在飞轮储能装置（3）上的第三转速传感器（26）、设置在液压动力源（17）输出端的第一压力传感器（27）和设置在主供油管路（9）的出液端（11）上的第二压力传感器（28）；所述变量液压泵（21）、切换阀 （2）、电磁换向阀（22）、第一离合器（4）、第二离合器（14）、辅助液压马达（5）、第一转速传感器（24）、第二转速传感器（25）、第三转速传感器（26）、第一压力传感器（27）和第二压力传感器（28）均与所述控制器（20）连接。

3.根据权利要求2所述的一种节能电液系统，其特征在于，所述液压动力源（17）还包括连接在变量液压泵（21）出油管路上的第一单向阀（29）和第二溢流阀（30），其中第一单向阀（29）的出油口作为液压动力源（17）的输出端，第二溢流阀（30）的出油口通过管路与油箱（8）连接。

4.根据权利要求3所述的一种节能电液系统，其特征在于，所述液压执行单元（18）还包括安全阀组和补油阀组，所述安全阀组由第三溢流阀（31）和第四溢流阀（32）组成，第三溢流阀（31）和第四溢流阀（32）的进油口分别与主液压马达（23）的两个进油口所在的油路连接，第三溢流阀（31）和第四溢流阀（32）的出油口通过管路连通后再与油箱（8）连接；所述补油阀组由第二单向阀（33）和第三单向阀（34）组成，第二单向阀（33）和第三单向阀（34）的出油口分别与主液压马达（23）的两个进油口所在的油路连接，第二单向阀（33）和第三单向阀（34）的进油口通过管路连通后再与油箱（8）连接。