[发明专利]异形单向双通道地下立体停车系统

权利要求书

1.一种异形单向双通道地下立体停车系统，其特征在于包括：地面层，地下标准层，入库起落架系统，侧向移车系统，正向移车系统，出库起落架系统，及调度系统；

所述地面层包括停车系统出入口、休息室；每一个地下标准层具有多个标准停车位；

所述入库起落架系统位于地面层，并沿着上下方向移动负责将车辆从地面层运送至目标地下标准层；所述侧向移车系统布置于各个地下标准层，负责将入库起落架系统中的车辆侧向移至标准停车位；

所述出库起落架系统位于停车系统中心位置，并且出库起落架系统沿着上下方向移动至任意一个地下标准层时，出库起落架系统和该层的各个标准停车位连通；所述正向移车系统负责将各标准停车位上等待出库的汽车移动至出库起落架系统；出库起落架系统负责将车辆从所在的地下标准层运送至地面层出口处；

所述调度系统负责确定入库车辆的停放位置，当有车辆移出停车系统后，调度系统对停车系统的停放安排进行优化，当多个车主发出提车指令时，调度系统根据指令接收先后顺序，确定车辆出库顺序。

2.根据权利要求1所述的异形单向双通道地下立体停车系统，其特征在于，所述的地面层包括入库车位和出库车位，入库车位和出库车位相对独立，并分别修建停车坪；所述入库起落架系统设置于所述入库车位所在的竖直平面内，使其沿着上下方向移动至入库车位或者地下标准层；所述出库起落架系统设置于出库车位所在的竖直平面内，使其沿着上下方向移动至出库车位或者地下标准层。

3.根据权利要求2所述的异形单向双通道地下立体停车系统，其特征在于，所述入库车位外设置入库车辆等待区，当所述入库起落架系统升至所述入库车位时，车辆可进入入库车位，否则在等待区排队等待。

4.根据权利要求3所述的异形单向双通道地下立体停车系统，其特征在于，所述出库车位前方设置一提车等待区，当出库起落架系统升至出库车位时，将停泊于出库车位上的车移至提车等待区，供车主驱车离开。

5.根据权利要求4所述的异形单向双通道地下立体停车系统，其特征在于，所述入库起落架系统、出库起落架系统分别包括起吊设备和停车平台，起吊设备用于将停车平台沿着上下方向移动。

6.根据权利要求5所述的异形单向双通道地下立体停车系统，其特征在于，所述侧向移车系统在每一个地下标准层均设置一套，用于将入库起落架系统的停车平台上的车辆按顺时针方向移至目标标准停车位。

7.根据权利要求6所述的异形单向双通道地下立体停车系统，其特征在于，所述侧向移车系统、正向移车系统分别包括吊车架、横杠、轮胎抬升器、移动轮，其中吊车架用于承受所移车辆的重量，横杠可上下移动，轮胎抬升器可抬升车辆离地，移动轮位于吊车架底部，可驱动吊车架进行侧移；

所述侧向移车系统空载移动时，横杠上移至吊车架顶端；所述侧向移车系统转移车辆时，横杠下移，使轮胎抬升器下降至车轮底下，便于抬升车辆；

所述横杠上下移动时，所述轮胎抬升器的内侧抬升臂和外侧抬升臂分别通过水平旋转、水平移动向外侧收缩，使轮胎抬升器的抬升臂不会碰到标准停车位上的车辆；

移动车辆时，所述外侧抬升臂水平移动至接触车轮外侧，两边内侧抬升臂水平旋转连接成一平行于外侧抬升臂的直杆，并一同水平移动至接触车轮内侧，横杠上移适当位置，即可使所述轮胎抬升器以所移车辆的轮胎为着力点抬升车辆。

8.根据权利要求7所述的异形单向双通道地下立体停车系统，其特征在于，所述正向移车系统的移动轮仅在车辆前进后退方向移动，用于将标准停车位上的车辆运送到位于停车系统中心的出库起落架系统的停车平台；当出库起落架平台升至地面后，再将车辆移至提车等待区，随后正向移车系统回到出库起落架系统的停车平台表面，等待下一个指令。

9.根据权利要求8所述的异形单向双通道地下立体停车系统，其特征在于，若有车辆移出车库时，该层标准停车位中的车辆均向空置车位顺时针方向移动一个车位，直至入库起落架系统旁的停车位空出，等待后续车辆停放。