[发明专利]一种软包锂电池热封机

权利要求书

1.一种软包锂电池热封机，其特征在于：所述热封机包括第一驱动装置、第一传动装置、第二驱动装置、第二传动装置、上封头(19)和下封头(20)，所述上封头(19)设置于所述第一传动装置上，所述下封头(20)设置于所述第二传动装置上，且所述上封头(19)和下封头(20)的工作面相对，

所述第一驱动装置用于驱动所述第一传动装置上下移动，所述第一传动装置用于带动所述上封头(19)做上下动作；

所述第二驱动装置用于驱动所述第二传动装置上下移动，所述第二传动装置用于带动所述下封头(20)做上下动作，所述上封头(19)和下封头(20)同步相向或相反运动；

所述热封机还包括背板(26)，所述第一传动装置包括气缸(9)和第一滑轨(7)，

所述第一滑轨(7)沿所述背板(26)的竖直方向设置于所述背板(26)上，且所述第一滑轨(7)的长度方向与所述背板(26)的长度方向一致，所述气缸(9)位于所述第一滑轨(7)上，所述下封头(20)位于所述气缸(9)的下方，

所述第一驱动装置用于驱动所述气缸(9)沿所述第一滑轨(7)上下移动，所述气缸(9)通过活塞杆同步驱动所述上封头(19)做上下动作；

所述第一驱动装置包括第一伺服电机(1)和滚珠丝杠(5)，所述第一传动装置还包括第一支撑板(8)和第二支撑板(11)，所述第一支撑板(8)位于所述第一滑轨(7)上且靠近所述第一滑轨(7)的一端，所述第二支撑板(11)位于所述第一滑轨(7)上且靠近所述第一滑轨(7)的另一端，

所述第一伺服电机(1)承载于所述第一支撑板(8)上方，所述滚珠丝杠(5)与所述第一伺服电机(1)的转轴连接，所述滚珠丝杠(5)自所述第一支撑板(8)的上方至下方贯穿所述第一支撑板(8)，所述气缸(9)连接于所述第一支撑板(8)的下方，所述气缸(9)的活塞杆抵触于所述第二支撑板(11)上，所述上封头(19)连接于所述第二支撑板(11)的下方，

所述第一伺服电机(1)驱动所述滚珠丝杠(5)转动，所述第一支撑板(8)沿所述滚珠丝杠(5)可上下移动，从而带动所述气缸(9)沿所述第一滑轨(7)上下移动，所述气缸(9)通过活塞杆同步驱动所述第二支撑板(11)沿所述第一滑轨(7)上下移动，从而带动所述上封头(19)做上下动作。

2.根据权利要求1所述的热封机，其特征在于：

所述气缸(9)的数量为两个，该两个气缸(9)并列连接于所述第一支撑板(8)的下方，且对称设置于所述滚珠丝杠(5)的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的热封机，其特征在于：

所述第二驱动装置包括第二伺服电机(35)，所述第二传动装置包括第二滑轨(25)、第七支撑板(23)、凸轮(36)、凸轮安装板(33)、凸轮从动件(31)和弹性组件，

所述第二滑轨(25)设置于所述背板(26)上，且所述第二滑轨(25)的长度方向与所述背板(26)的长度方向一致，所述第一滑轨(7)和第二滑轨(25)分别靠近所述背板(26)上方和下方，所述第七支撑板(23)位于所述第二滑轨(25)上，所述下封头(19)连接于所述第七支撑板(23)的上方，

所述凸轮(36)安装于所述凸轮安装板(33)上，且通过凸轮轴与所述第二伺服电机(35)连接，所述凸轮从动件(31)连接于所述第七支撑板(23)上，且所述凸轮从动件(31)在所述凸轮(36)的上方与所述凸轮(36)形成凸轮连接，所述弹性组件连接于所述第七支撑板(23)和所述凸轮安装板(33)之间。

4.根据权利要求3所述的热封机，其特征在于：

所述弹性组件包括六角导柱(27)、弹簧(32)和弹簧安装板(29)，所述六角导柱(27)固定连接于所述第七支撑板(23)上，所述弹簧(32)的一端通过所述弹簧安装板(29)与所述六角导柱(27)连接，另一端通过弹簧安装板(29)与所述凸轮安装板(33)连接，所述弹簧(32)的压缩或伸长方向与所述凸轮从动件(31)的运动方向一致，

所述第二伺服电机(35)驱动所述凸轮(36)转动，所述凸轮(36)带动所述凸轮从动件(31)上下移动，通过弹簧(32)的压缩或伸长从而带动所述第七支撑板(23)沿所述第二滑轨(25)上下移动。