[发明专利]一种电芯下料方法、电芯下料装置及卷绕设备

权利要求书

1.一种电芯下料方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）卷针完成电芯卷绕；

（2）采用夹持装置夹住电芯内外壁；

（3）卷针抽出，电芯下料完成。

2.根据权利要求1所述的电芯下料方法，其特征在于：所述夹持装置包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置伸到电芯内壁内侧，所述第二夹持装置伸到电芯外壁外侧，所述第一夹持装置可以向第二夹持装置趋近或者二者彼此趋近从而夹住电芯内外壁。

3.根据权利要求2所述的电芯下料方法，其特征在于：在所述卷针自由端边沿上开设至少一个缺口槽，和/或，所述卷针固定端边沿上开设至少一个缺口槽；所述第一夹持装置伸到电芯内壁内侧的卷针缺口槽中。

4.根据权利要求2或3所述的电芯下料方法，其特征在于：所述第一夹持装置为内夹紧杆或内夹爪，所述第二夹紧装置为外夹紧杆或外夹爪。

5.一种电芯下料装置，其特征在于：包括夹持装置、夹持驱动装置，所述夹持驱动装置驱动夹持装置夹住卷针上卷绕完成的电芯内外壁，卷针抽出后完成电芯下料。

6.根据权利要求5所述的电芯下料装置，其特征在于：所述夹持驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述夹持装置包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一驱动装置驱动第一夹持装置伸到电芯内壁内侧和第二夹持装置伸到电芯外壁外侧，所述第二驱动装置驱动第一夹持装置向第二夹持装置趋近或者二者彼此趋近从而夹住电芯内外壁。

7.根据权利要求5所述的电芯下料装置，其特征在于：还包括升降驱动装置和下料板，所述夹持驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述夹持装置包括第一夹紧装置，所述升降驱动装置驱动下料板向电芯外壁外侧趋近，所述第一驱动装置驱动第一夹持装置伸入电芯内壁内侧，所述第二驱动装置驱动第一夹持装置向下料板趋近，第一夹持装置和下料板配合夹住电芯内外壁。

8.根据权利要求5所述的电芯下料装置，其特征在于：还包括升降驱动装置和下料板；夹持驱动装置还包括第一上驱动装置、第一下驱动装置、第二上驱动装置和第二下驱动装置；夹持装置包括第一上夹持装置、第二上夹持装置和第一下夹持装置；所述升降驱动装置驱动下料板向电芯下部外壁外侧趋近，第一下驱动装置驱动第一下夹持装置伸入电芯下部内壁内侧，所述第二下驱动装置驱动第一下夹持装置向下料板趋近，第一下夹持装置和下料板配合夹住电芯下部内外壁；所述第一上驱动装置驱动第一上夹持装置伸到电芯上部内壁内侧和第二上夹持装置伸到电芯上部外壁外侧，所述第二上驱动装置驱动第一上夹持装置向第二上夹持装置趋近或者二者彼此趋近从而夹住电芯上部内外壁。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的电芯下料装置，其特征在于：所述卷针自由端边沿上开设至少一个缺口槽，和/或，所述卷针固定端边沿上开设至少一个缺口槽。

10.根据权利要求9所述的电芯下料装置，其特征在于：所述缺口槽的一个开口垂直于缺口槽所在的卷针卷绕面，另一个开口垂直于卷针自由端端面。

11.一种卷绕设备，其特征在于采用权利要求1-4中任一项所述的电芯下料方法和/或权利要求5-11中任一项所述的电芯下料装置。