[发明专利]一种控制系统及控制方法

说明书

一种控制系统，包括：多个载体，所述载体的位置可被移动；动作部，设于所述载体上；所述动作部可被控制以特定方式进行动作；其特征在于：还包括距离感应装置，设于所述载体上，所述距离感应装置包括距离信号发送模块、距离信号接收模块，所述距离信号接收模块接收其他载体的距离信号发送模块所发送的距离信号、检测所述距离信号的信号强度并将所述距离信号的强度信息发送至所述控制部；运动感应装置，设于所述载体上，所述运动感应装置适于感应所述载体的运动状态，并发送运动状态信息；控制部，设于所述载体上，所述控制部适于根据接收到的其他载体的距离信号的强度信息及本载体的运动状态信息控制所述动作部按预定程序动作。本发明设置了距离感应装置，距离感应装置与运动感应装置共同作用，由于距离感应装置能够感应载体，如酒杯之间的距离，且当距离信号强度和运动感应信号均满足条件时才判断载体之间为碰撞行为；如此，可更加精确的判断载体之间的碰撞动作，防止误操作。

技术领域

本发明涉及酒杯，尤其涉及一种智能酒杯与使用所述智能酒杯的两种智能酒杯碰杯解析方法。

背景技术

饮酒是餐饮娱乐活动中最重要的行为。无论是开启一瓶美酒，还是碰杯的时候，都是表达欢乐感情的一个过程。

灯光、影像和声音，都能够用来表达欢乐的感情。但是，目前并没有一种设备能够将碰杯这种重要的动作与通过灯光、影像和声音来同步表达欢乐感情完美的相结合起来。

在中国专利2013105732092中，提出一种酒杯，其通过位置感应部件能够感应酒杯的摇晃或碰撞动作，从而发出灯光特效。

在中国专利2015103533318中，提出一种酒杯，其可以通过运动传感器感应用户的碰杯动作，所述运动传感器包括加速度计、陀螺仪、压力传感器、重力计、磁力计、触控层中的一种或多种。

但是在实际使用过程中，单一使用运动传感器，是很难准确判断出酒杯的碰杯动作的。通常，为了能够检测出碰杯动作，都是预设一个阀值，当加速度值超过该阈值时判断为碰杯动作。但是，当酒杯中盛有酒以后，手握酒杯碰杯时的动作通常都是轻微的，这种轻微的酒杯碰撞和酒杯与桌面碰撞很类似。如果预设的阈值较低，则酒杯本身的轻微动作，如桌面的轻微震动、用户的轻微移动均可能被判断为碰杯动作，由此，导致了误操作的发生。因此，该种方式存在较大的不准确性，娱乐性大大降低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，从而提供一种控制系统及控制方法。

一种控制系统，包括：

多个载体，所述载体的位置可被移动；

动作部，设于所述载体上；所述动作部可被控制以特定方式进行动作；

还包括：

距离感应装置，设于所述载体上，所述距离感应装置包括距离信号发送模块、距离信号接收模块，所述距离信号接收模块接收其他载体的距离信号发送模块所发送的距离信号、检测所述距离信号的信号强度并将所述距离信号的强度信息发送至所述控制部；

运动感应装置，设于所述载体上，所述运动感应装置适于感应所述载体的运动状态，并发送运动状态信息；

控制部，设于所述载体上，所述控制部适于根据接收到的其他载体的距离信号的强度信息及本载体的运动状态信息控制所述动作部按预定程序动作。

进一步的，所述距离信号为无线射频信号。

进一步的，所述运动状态感应装置包括加速度传感器，所述加速度传感器用于感测所述载体的运动加速度值，并将所述运动加速度值发送至所述控制部。

进一步的，所述距离信号发送模块发送的距离信号中还包括标志信息，所述距离信号接收模块接收其他载体的距离信号发送模块所发送的距离信号、检测所述距离信号的信号强度并将所述距离信号的强度信息及其中包括的标志信息发送至所述控制部；不同载体的所述标示信息不同。