[发明专利]一种控制系统及其控制方法

说明书

一种控制系统，包括：多个载体，所述载体的位置可被移动；任一所述载体上安装有动作部；控制部，所述控制部适于控制所述动作部动作；所述载体还设有距离信号发送模块、距离信号接收模块，所述距离信号接收模块接收其他载体的距离发送模块所发送的第一距离信号、检测所述第一距离信号的强度并将所述第一距离信号的强度信息发送至所述控制部，所述控制部根据所述第一距离信号的强度以及预定程序控制所述动作部动作。本发明在多个载体上设置距离信号发射模块、距离信号接收模块，使得载体之间可以互相感应距离信息，通过将感应信号强度发送至控制部，由控制部基于信号强度信息判断载体的特征分布，并进行动作控制，避免杂乱。

技术领域

本发明涉及一种控制系统及其控制方法。

背景技术

为了使蜡烛具有更好的装饰效果，现有技术中存在一种蜡烛，如美国专利US2007/0154857中，其在蜡烛本体的底部设置有声音/灯光装置，在蜡烛烛芯之外设置有导热丝，当感应到通过光纤传导过来的光线，同时感应到导热丝传导过来的热量，此时会激活灯光/声音装置，如此，增强了蜡烛的点缀气氛的效果。

然而，由于其声音/灯光装置为独立设置，其互相之间没有联系，而在诸如派对等场合中，多个蜡烛可能被使用，如此，多个声音/灯光装置独立工作，当声音/灯光装置的数量和位置不确定时，同时发光/发声就会使得整个场合的声音/灯光效果杂乱，大大降低了蜡烛的点缀气氛的效果。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于至少克服现有技术的以上问题之一，从而提供一种控制系统及其控制方法。

一种控制系统，包括：

多个载体，所述载体的位置可被移动；任一所述载体上安装有动作部；

控制部，所述控制部适于控制所述动作部动作；

其特征在于：所述载体还设有距离信号发送模块、距离信号接收模块，所述距离信号接收模块接收其他载体的距离发送模块所发送的第一距离信号、检测所述第一距离信号的强度并将所述第一距离信号的强度信息发送至所述控制部，所述控制部根据所述第一距离信号的强度以及预定程序控制所述动作部动作。

进一步的，所述距离信号为无线射频信号。

进一步，当所述第一距离信号的强度高于第一阈值时，所述控制部判断所述载体之间为临近；当所述第一距离信号额强度低于第二阈值时，所述控制部判断所述载体之间为远离；所述控制部根据当场所有载体之间的临近和远离关系，确定当场所有的载体是否形成预定的特征分布，如果有，则根据预定的程序控制所述载体的动作部动作。

进一步的，所述控制部还设有距离信号接收部，所述载体的距离信号发射模块还适于发射其与所述控制部的第二距离信号，所述控制部根据所述第二距离信号的强度以及第一距离信号的强度进行载体的特征分布的确定。

进一步的，所述载体为蜡烛组件，所述动作部包括音频发生器，所述控制部适于控制所述音频发生器进行预定音频的启动播放处理、停止播放处理、延时播放处理、重复播放处理、强弱控制以及特定音频段的音频加强播放处理中的一种或多种。

进一步，所述载体为蜡烛组件，所述动作部包括照明部，所述控制部适于控制所述照明部亮度变化。

进一步，所述蜡烛组件包括蜡烛本体及用于容纳所述蜡烛本体的容器部，所述动作部设于所述容器部。

一种控制系统的控制方法，所述控制系统包括多个位置可被移动的载体及控制部，所述载体上安装有动作部、距离信号发送模块以及距离信号接收模块；所述控制方法包括：

S101：所述距离信号接收模块接收其他载体的距离信号发送模块发送的第一距离信号；

S102：所述距离信号接收模块检测接收到的第一距离信号的强度；