[发明专利]基于无人机识别灰霾源的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于无人机识别灰霾源的方法，其特征在于，所述方法包括：

无人机对目标区域进行巡航拍摄；

所述无人机获取所述目标区域的现场基础图片信息；

所述无人机对所述现场基础图片信息进行解析，确定所述目标区域的灰霾等级；

所述无人机依据所述灰霾等级判断所述目标区域是否是灰霾源区域；

若是，则所述无人机标记所述目标区域是灰霾源区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机对目标区域进行巡航拍摄具体包括：

所述无人机获取目标区域的位置数据信息；

所述无人机依据所述位置数据信息生成与所述目标区域相对应的巡航线路；

所述无人机依据所述巡航线路对所述目标区域进行巡航拍摄。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机对所述现场基础图片信息进行解析，确定所述目标区域的灰霾等级具体包括：

所述无人机提取所述现场基础图片的三原色数据信息；

所述无人机依据所述三原色数据信息作出基础灰度直方图；

所述无人机将所述基础灰度直方图与标准灰度直方图进行对比；

所述无人机依据对比结果确定所述目标区域的灰霾等级。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述灰霾等级至少包括如下等级：轻度灰霾、中度灰霾和重度灰霾；

所述无人机所述依据所述灰霾等级判断所述目标区域是否是灰霾源区域具体包括：

若所述灰霾等级是重度灰霾，则所述无人机判断所述目标区域是灰霾源区域。

5.一种识别灰霾源的系统，其特征在于，所述系统包括：

巡航模块，被配置为无人机对目标区域进行巡航拍摄；

第一获取模块，被配置为所述无人机获取所述目标区域的现场基础图片信息；

灰霾等级确定模块，被配置为所述无人机对所述现场基础图片信息进行解析，确定所述目标区域的灰霾等级；

灰霾源区域判断模块，被配置为所述无人机依据所述灰霾等级判断所述目标区域是否是灰霾源区域；

灰霾源区域标记模块，被配置为若是，则所述无人机标记所述目标区域是灰霾源区域。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述巡航模块包括：

第一巡航子模块，被配置为所述无人机获取目标区域的位置数据信息；

第二巡航子模块，被配置所述无人机依据所述位置数据信息生成与所述目标区域相对应的巡航线路；

第三巡航子模块，被配置所述无人机依据所述巡航线路对所述目标区域进行巡航拍摄。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述灰霾等级确定模块具体包括：

第一灰霾等级确定子模块，被配置为所述无人机提取所述现场基础图片的三原色数据信息；

第二灰霾等级确定子模块，被配置为所述无人机依据所述三原色数据信息作出基础灰度直方图；

第三灰霾等级确定子模块，被配置为所述无人机将所述基础灰度直方图与标准灰度直方图进行对比；

第四灰霾等级确定子模块，被配置为所述无人机依据对比结果确定所述目标区域的灰霾等级。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述灰霾等级至少包括如下等级：轻度灰霾、中度灰霾和重度灰霾；

所述灰霾源区域判断模块还被配置为：

若所述灰霾等级是重度灰霾，则所述无人机判断所述目标区域是灰霾源区域。

9.一种识别灰霾源的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

所述无人机对目标区域进行巡航拍摄；

所述无人机获取所述目标区域的现场基础图片信息；

所述无人机对所述现场基础图片信息进行解析，确定所述目标区域的灰霾等级；

所述无人机依据所述灰霾等级判断所述目标区域是否是灰霾源区域；

若是，则所述无人机标记所述目标区域是灰霾源区域。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

所述无人机对目标区域进行巡航拍摄；

所述无人机获取所述目标区域的现场基础图片信息；

所述无人机对所述现场基础图片信息进行解析，确定所述目标区域的灰霾等级；

所述无人机依据所述灰霾等级判断所述目标区域是否是灰霾源区域；

若是，则所述无人机标记所述目标区域是灰霾源区域。