[发明专利]基于地面站对灰霾源进行示警的方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种基于地面站对灰霾源进行示警的方法，所述方法包括地面站控制无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄，所述地面站依据该当前现场图片信息判断所述嫌疑区域是否是目标区域；在确定了目标区域后，所述地面站控制无人机在通过二次巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息，并依据所述现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则所述地面站标记目标区域是灰霾源区域；向执行终端发送灰霾源示警标识信号，有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别示警的技术问题，达到了能对灰霾源进行准确识别并示警的技术效果，具有准确度高、适用性广的特点。

技术领域

本发明属于环境保护技术领域，特别涉及一种基于地面站对灰霾源进行示警的方法、装置及系统。

背景技术

灰霾是指空气中的灰尘、硫酸、硝酸、有机碳氢化合物等大量极细微的干尘粒子均匀的浮游在空中，使空气浑浊，视野模糊并导致能见度恶化的天气现象。如果水平能见度小于1000米时，这种非水成物组成的气溶胶系统会造成视程障碍，灰霾这种天气现象给人类的生产、生活出行、健康带来了极坏的影响。

现在灰霾源的主要来源是一些制造工厂或建筑工地等，然而如何对这些地区的灰霾源进行识别示警，一直是环保领域及时解决的技术难题。

发明内容

本发明提供一种基于地面站对灰霾源进行示警的方法、装置及系统，用以解决现有技术中的如何对灰霾源进行识别示警的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于地面站对灰霾源进行示警的方法，所述方法包括：地面站控制无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄；所述地面站获取若干个所述嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息；所述地面站依据每一个所述嫌疑区域所对应的所述当前现场图片信息，判断所述嫌疑区域是否是目标区域；若是，则所述地面站控制所述无人机对所述目标区域进行二次巡航拍摄；所述地面站获取所述目标区域的现场基础图片信息；所述地面站对所述现场基础图片信息进行解析，所述地面站确定所述目标区域的灰霾等级；所述地面站依据所述灰霾等级判断所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则所述地面站标记所述目标区域是灰霾源区域，并记录确定的所述灰霾源区域的个数；当所述灰霾源区域的个数大于等于2时，则所述地面站获取每一个所述灰霾源区域地理位置坐标；所述地面站依据每一个所述灰霾源区域地理位置坐标，搜索每一个所述灰霾源区域所对应的距离最近的一个执行终端；所述地面站将每一个所述灰霾源区域生成一个对应的灰霾源示警标识信号；所述地面站向每一个所述灰霾源区域所对应的执行终端发送所述灰霾源示警标识信号。

在第一方面中，可选的，所述地面站控制所述无人机对目标区域进行二次巡航拍摄具体包括：所述地面站获取目标区域的位置数据信息；所述地面站依据所述位置数据信息生成与所述目标区域相对应的巡航线路；所述地面站控制所述无人机依据所述巡航线路对所述目标区域进行巡航拍摄。

在第一方面中，可选的，所述地面站对所述现场基础图片信息进行解析，确定所述目标区域的灰霾等级具体包括：所述地面站提取所述现场基础图片的三原色数据信息；所述地面站依据所述三原色数据信息作出基础灰度直方图；所述地面站将所述基础灰度直方图与标准灰度直方图进行对比；所述地面站依据对比结果确定所述目标区域的灰霾等级。

在第一方面中，可选的，所述灰霾等级至少包括如下等级：轻度灰霾、中度灰霾和重度灰霾；所述地面站依据所述灰霾等级判断所述目标区域是否是灰霾源区域具体包括：若所述灰霾等级是重度灰霾，则所述地面站判断所述目标区域是灰霾源区域。