[发明专利]一种全海深多用途智能捕鱼装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种全海深多用途智能捕鱼装置及其控制方法，所述智能捕鱼装置，包括分隔式鱼笼、浮力块组件、抛载机构和北斗示位器，北斗示位器固定在浮力块组件的顶部，浮力块组件设置在分隔式鱼笼的顶部，抛载机构设置在分隔式鱼笼的底部，该分隔式鱼笼由两个相互独立的捕鱼区构成，每个捕鱼区均固定有一个鱼笼门，玻璃控制舱可根据各捕鱼区内的捕鱼情况对相应鱼笼门进行控制。本发明利用图像识别与自动控制技术控制捕鱼装置进行全海深智能捕鱼，清晰地定位了鱼的活动深度，记录了深海捕鱼过程，适用于全海深作业特点的无缆捕鱼操作，克服了传统捕鱼方式在全海深范围几乎无法实现的缺点。

技术领域

本发明涉及深海捕鱼装备技术领域，特别是涉及一种全海深多用途智能捕鱼装置及其控制方法。

背景技术

21世纪是“海洋世纪”。海洋中蕴藏着丰富的生物资源、化学资源、矿产资源、动力资源和水资源，是当前最具有发展潜力的战略空间。国际海洋科学界通过初步的调查，发现位于6500-11000米的深渊区内的生物与6500米以浅的生物有明显的不同，因此把专门研究深渊区域内的海洋科学称为深渊科学（Hadal Science）。全海深海洋工程装备能够进行全海深的海底观测，是探索地球奥秘、生物起源、海洋资源开发的利器，备受国内外瞩目。

全海深多用途智能捕鱼装置主要是为深海生物、生态科学研究提供技术支持，适用于鱼类的完整捕获以进行深海鱼类的科研分析。目前世界范围内所广泛应用的深海捕鱼技术有两种:底部拖网和诱捕器。由于技术和设备的局限性，海底拖网和传统诱捕器存在诸如破坏海底生态系统和捕鱼效率低等不足，破坏了鱼的完整性，无法明确所捕获鱼类的活动深度。且全海深生物诱捕技术，捕鱼装置难以与渔船和（或）岸基控制室进行信号的实时传输，也无法对捕鱼装置进行电源供给，无法适用于全海深作业范围内的深海捕鱼。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，设计出一种全海深多用途智能捕鱼装置及其控制方法。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种全海深多用途智能捕鱼装置，包括分隔式鱼笼、浮力块组件和抛载机构，所述浮力块组件设置在分隔式鱼笼的顶部，抛载机构设置在分隔式鱼笼的底部，还包括通过示位器金属支架固定在所述浮力块组件顶部的北斗示位器，所述分隔式鱼笼包括鱼笼框架、两个鱼笼门、海水采样器、玻璃控制舱和CTD传感器，该分隔式鱼笼由两个相互独立的捕鱼区构成，每个捕鱼区的鱼笼框架上均设置有一组滑动轨道，每组滑动轨道内均活动设置有一个鱼笼门，鱼笼框架的顶部和底部均设置有一个可使鱼笼门在各自滑动轨道内滑动的弹簧合页，所述鱼笼门、鱼笼框架的上下底面及侧面上均固定有编织网，鱼笼框架下底面的编织网的上表面上覆盖有一层黑色细孔网状薄膜，所述鱼笼门的纵向门架上固定有一个机械锁，与鱼笼门的两侧壁相邻的鱼笼框架的架框上分别设置有鱼笼电磁开关和扣盒，所述扣盒与机械锁相对设置，扣盒的上、下方均设置有永磁铁；所述海水采样器固定在鱼笼框架的外侧，玻璃控制舱和CTD传感器均设置在鱼笼框架内部的上方，玻璃控制舱的外侧设置有对其进行支撑的控制舱金属支架，所述玻璃控制舱的腔体内设置有视频输入模块、视频处理模块、无线传输模块、单片机、水密插件接口、LED照明灯、电源模块、水密插件充电接口和控制舱磁力开关，所述视频输入模块的图像信号输出端与视频处理模块的图像信号输入端连接，视频处理模块和无线传输模块与单片机进行通信连接，所述单片机的控制信号输入端通过水密插件接口与CTD传感器连接，单片机的控制信号输出端分别通过水密插件接口与LED照明灯、抛载机构和鱼笼电磁开关连接，所述电源模块的供电端口分别与单片机、CTD传感器、抛载机构和鱼笼电磁开关的电源端口连接，电源模块的充电端口与水密插件充电接口连接。

作为优选地，所述抛载机构包括设置在分隔式鱼笼下方的支撑脚、抛载电磁开关和压载铁，所述支撑脚固定在分隔式鱼笼的下底面，抛载电磁开关通过连接杆固定在分隔式鱼笼下底面的中央，压载铁固定在抛载电磁开关的下端，所述抛载电磁开关通过绳索与海水采样器形成开闭联锁，抛载电磁开关通过水密插件接口与单片机的控制信号输出端连接。